减少快速移动球的运动模糊

Question

我正在尝试创建一个简单的球跟踪系统。它不一定是完美的，因为它不适用于商业/生产。

在硬件方面，我使用带有 RPI 摄像头 V2 的 RaspberryPI。关于软件——OpenCV。

如果有自然阳光（即使有一些云），球是完全可见的。但是当太阳消失并且只有人造光时，球上会出现很大的运动模糊。 在下图中，顶部物体是人造光的球，底部是自然光。

这是相当明显的 - 更少的光线 - 更长的曝光时间和滚动快门的组合我们得到运动模糊。 我在这台相机上尝试了所有设置（如曝光运动/夜间模式），但我认为这只是硬件限制。我想改进这一点并减少运动模糊。我需要不同的相机来更好地处理这个问题，但我对相机传感器、参数等的了解真的很差。我买不起很多相机，比较它们然后选择最好的。所以我的问题是 - 我应该选择哪种相机型号（与 RPI 兼容）或者我应该寻找哪些参数以获得更好的结果？ （更少的运动模糊）

提前致谢！

编辑：例如全局快门会减少这个问题吗？ （cam like: ArduCam OV2311 2Mpx Global Shutter）

EDIT2：也许较慢的快门速度会改变一些东西，但我还需要良好的 fps (20-30) 它会“碰撞”吗？

EDIT3：Here I read 可能使用夜间（NoIR）相机会有所帮助，因为它对光更敏感。

问候

Answer 1

为了减少运动模糊，您必须使用更快的快门速度，即减少曝光时间，有时还要结合额外的照明器。 对于树莓派，您必须禁用自动曝光并手动设置快门速度值。

提示：

1. 全局快门相机无助于运动模糊，它仅有助于处理滚动快门伪影。它仍然需要非常快的快门速度以避免运动模糊。
2. Fps 与快门速度无关，仅受传感器读取速度的限制。
3. NoIR 可能也无济于事，因为它仍然需要强光才能获得更快的快门速度。