OpenCV waitKey() 应该返回 -1 但没有

Question

在doc 中是这样说的

如果在指定的时间过去之前没有按下任何键，则返回按下的键的代码或 -1。

但是当我的 Ubuntu 14.04 设备上没有按键时，它返回 255 而不是 -1。这是为什么呢？

代码示例：

#include <opencv/cv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;

int main(void) {
    Mat image = Mat::zeros(100, 100, CV_8UC3);
    char window_name[] = "waitKey() example";
    imshow(window_name, image);

    const int DELAY = 50;
    int c = waitKey(DELAY);
    std::cout << c << std::endl;
}

Answer 1

最近对cv::waitKey()进行了一些代码修改，还有一个fix关于此问题尚未合并。