如何在Android上检索相机拍摄的新照片作为OpenCV Mat？答案

【问题标题】：How to retrieve a new picture taken by the camera as OpenCV Mat on Android?如何在Android上检索相机拍摄的新照片作为OpenCV Mat？
【发布时间】：2015-05-21 16:48:48
【问题描述】：

我正在尝试使用 Android 设备拍照。图片必须转换为 Mat 以作为计算的输入，我喜欢在 API 中提供结果。

Android 在其回调中以何种格式提供字节[] 数据以及如何将其转换为颜色格式 BGR 的 OpenCV Mat？

第一个问题：“如何在没有SurfaceView的情况下拍照”解决了。我使用了 SurfaceTexture，它一定是不可见的。

mCamera = Camera.open();
mCamera.setPreviewTexture(new SurfaceTexture(10));

所以我能够开始预览并拍照。但是 byte[] 数据是哪种格式的，如何将其转换为 OpenCV BGR Mat？

mCamera.startPreview();
mCamera.takePicture(null, null, null, new PictureCallback() {
            @Override
            public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
                Log.e(MainActivity.APP_ID, "picture-taken");
                android.hardware.Camera.Size pictureSize = camera.getParameters().getPictureSize();
                Mat mat = new Mat(new Size(pictureSize.width, pictureSize.height), CvType.CV_8U);
                mat.put(0,0,data);
                mat.reshape(0, pictureSize.height);
//              Imgproc.cvtColor(mat, mat, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGBA);
......

【问题讨论】：

Mat image = Highgui.imdecode(mat, Highgui.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);这就是我到目前为止所发现的。

标签： android opencv computer-vision opencv4android

【解决方案1】：

正如 tokan 指出他在问题中的评论，这个解决方案效果很好：

android.hardware.Camera.Size pictureSize = camera.getParameters().getPictureSize();

Mat mat = new Mat(new Size(pictureSize.width, pictureSize.height), CvType.CV_8U);
mat.put(0, 0, data);

Mat img = Imgcodecs.imdecode(mat, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

【讨论】：