深度或 3D 相机，用于 0.2 米至 5 米范围内的机器视觉或机器人应用？答案

【问题标题】：Depth or 3D camera for machine vision or robotic application in the range 0.2 meter to 5 meter?深度或 3D 相机，用于 0.2 米至 5 米范围内的机器视觉或机器人应用？
【发布时间】：2017-06-24 11:40:51
【问题描述】：

我找到了两个深度/3d 相机。

Zed 相机提供 0.7 米到 20 米范围内的地图。但我的应用程序需要深度约 0.2 米的最小范围。

英特尔 SR300 适用于 0.2 米至 1.5 米的范围。 1.5米是不够的。

是否有任何替代方案适用于 0.2 米至 5 米或更多 @ 30 fps 的深度图像？ SKD 应该适用于 linux 平台。

【问题讨论】：

标签： opencv image-processing camera computer-vision vision

【解决方案1】：

截至 2017 年 1 月，没有一款设备能够同时进行近距离和远距离测量。

您可能需要等待似乎兼具两者的英特尔实感 R400 系列。请注意，英特尔在其最近的设备中使用立体 IR 来捕捉 3D，这可能会产生不稳定的结果。

【讨论】：

【解决方案2】：

Tara 立体相机可能适合您的需求。深度范围从 50 厘米到 300 厘米。支持 Linux 操作系统。 TARA SDK (OpenCV) 应用包括人脸检测、点云、TaraDepthViewer等。

QVGA (2*320) x 240 60 fps

【讨论】：

【解决方案3】：

ZED Mini 现在也是一种选择。深度范围从 10 cm 到 12 m https://www.stereolabs.com/zed-mini/

相机附带一个不错的 SDK，包括 Visual Odometry、Pointcloud 生成等。

【讨论】：