OpenCV 从片刻开始全面旋转？答案

【问题标题】：OpenCV full rotation from moments?OpenCV 从片刻开始全面旋转？
【发布时间】：2013-06-15 22:11:40
【问题描述】：

我正在尝试从先前存储的同一对象的轮廓中识别图像中的对象。

在特征检测方面遇到了巨大的麻烦（我的对象似乎没有任何特征，至少不是所有特征），我使用 matchShapes() 函数获得了更好的结果，该函数显然使用了 Hu 矩。

当我找到匹配的形状时，我通过比较它的长轴和 x 轴来得到它的旋转，根据这个答案：Find the orientation of an image

但是，这只提供了 -90 到 90 度之间的旋转。我需要知道对象是否旋转了 180 度。我提供了一些图片来进一步说明我的问题：

上面两张图片显示的角度大致相同，但它们应该相隔 180 度。有什么明显的方法可以计算它们的完整旋转吗？我在这里错过了什么吗？我尝试了一些 hacky 方法，但没有一个足够可靠。

任何帮助或建议将不胜感激。谢谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这个想法很老套，但会奏效。使用 matchShapes 在图像中定位对象后，提取边界框，使用 findContours 函数，然后使用已知轮廓模板对平方差求和。将对象旋转 180 度后执行相同操作。为您提供最小差异总和的测试用例将是正确的方向。

【讨论】：

谢谢！我会尝试一下。我可以为此使用 openCV 中已有的 absDiff() 函数吗？
当然，绝对值得一试。将比平方差之和更快。
我明天会继续这个，但我想了一点。首先，这不是要求形状具有相同数量的点吗？当它们不一样大时，我应该删除点吗？从哪里？积分不需要为此排序吗？他们是吗？对于这个问题，我还有另一个想法，我比较了质心距离。我检查了轮廓质心是否比中心更接近翻转的质心。最大的问题是形状需要完全重叠才能工作。此处说明：hascanvas.com/resolveorientationdirection
您正在寻找的是所谓的尺度不变性。获得要查找的对象的边界框后，将框的大小与模板图像的大小进行比较。找到与两者相关的比例因子。在计算 absDiff 之前，缩放对象的边界框以匹配模板的大小。然后，您将能够轻松地做出改变。使用质心是个好主意，但如果对象是水平对称的，那么即使旋转 180 度，质心也会在同一个位置结束。