OpenCV从blob检测返回关键点坐标和区域，Python答案

【问题标题】：OpenCV return keypoints coordinates and area from blob detection, PythonOpenCV从blob检测返回关键点坐标和区域，Python
【发布时间】：2015-08-28 16:59:59
【问题描述】：

我遵循了一个 blob 检测示例（使用 cv2.SimpleBlobDetector）并成功检测到二进制图像中的 blob。但是我不知道如何提取关键点的坐标和面积。以下是斑点检测的代码：

# I skipped the parameter setting part. 
    blobParams = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
    blobVer = (cv2.__version__).split('.')
    if int(blobVer[0]) < 3:
        detector = cv2.SimpleBlobDetector(blobParams)
    else:
        detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(blobParams)

    # Detect Blobs
    keypoints_black = detector.detect(255-black_blob)
    trans_blobs = cv2.drawKeypoints(gray_video_crop, \
        keypoints_white, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

所以变量keypoints_black 包含了blob 的信息。当我打印变量时，它看起来像这样（发现 2 个 blob）：

KeyPoint 0x10b10b870, KeyPoint 0x10b1301b0

那么我如何获得关键点的质心坐标及其面积，以便我可以将它们作为 osc 消息发送以进行交互。

【问题讨论】：

尝试打印dir(keypoint) where keypoint is obviously a keypoint :) That should give you a list of methods. Also, you can try tuple(keypoint)` 看看它是否可以转换。
我试过 tuple(keypoint) 它返回相同，只是在元组而不是数组中。
而且 dir(keypoint) 确实返回了许多方法： ['delattr', 'delitem', 'doc', 'eq', '格式', 'ge', 'getattribute', # 'getitem'、'getslice'、'gt'、'hash'、'iadd', 'imul', #'init', 'iter', 'le', 'len', 'lt', 'mul', 'ne', #'new ', 'reduce', 'reduce_ex', 'repr', 'reversed', 'rmul', #'setattr', 'setitem', 'setslice', 'sizeof ', 'str', 'subclasshook', #'append', 'count', 'extend', 'index', 'insert', '弹出'，'删除'，'反向'，]。但不知道接下来会发生什么
虽然 Joao 提供了答案，但我对元组的建议当然是在 keypoint 上，而不是在对象列表上......

标签： python opencv image-processing blob keypoint

【解决方案1】：

pt 属性：

keypoints = detector.detect(frame) #list of blobs keypoints
x = keypoints[i].pt[0] #i is the index of the blob you want to get the position
y = keypoints[i].pt[1]

Some documentation

【讨论】：

感谢您提供文档链接！
为什么坐标是浮点数？

【解决方案2】：

如果您有关键点列表。然后就可以如下图打印了

for keyPoint in keyPoints:
    x = keyPoint.pt[0]
    y = keyPoint.pt[1]
    s = keyPoint.size

编辑：大小决定了有意义的关键点邻域的直径。您可以使用该大小并粗略计算 blob 的面积。

【讨论】：

属性.size是斑点的直径，而不是它的面积。
@Delgan 不，我说.size 是指我回答中的区域。请正确阅读。
您是在含蓄地说，因为作者问“如何获得关键点的质心及其面积的坐标”。任何阅读您的答案的人都会错误地从中推断出.size 返回 blob 的区域。
非常感谢。您的回答今天确实为我节省了很多工作:)