OpenCV 未定义参考（带有矢量<KeyPoint> 的 FileStorage）答案

【问题标题】：OpenCV undefined reference (FileStorage with vector<KeyPoint>)OpenCV 未定义参考（带有矢量<KeyPoint> 的 FileStorage）
【发布时间】：2014-02-13 07:04:03
【问题描述】：

最近一直在使用一些 OpenCV，但是我遇到了一个有趣的问题。我有一个简单的类来存储数据并将数据读写到文件中。

这里是写函数：

cv::Mat descriptors;
vector<cv::KeyPoint> keypoints;

void EventType::write(cv::FileStorage outfile) {
    outfile << "descriptorId" << descriptors;
    outfile << "keypointId" << keypoints;
}

链接时出现问题：

EventType.cpp.o: In function cv::FileStorage& cv::operator<< <std::vector<cv::KeyPoint,
    std::allocator<cv::KeyPoint> > >(cv::FileStorage&, std::vector<cv::KeyPoint,
    std::allocator<cv::KeyPoint> > const&)':
EventType.cpp:(.text+0xc99): undefined reference to `cv::write(cv::FileStorage&,
    std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&,
    std::vector<cv::KeyPoint, std::allocator<cv::KeyPoint> > const&)'

但在链接时也建议以下替代方案：

/opencv2/core/operations.hpp:2707: note: candidates are: void cv::write(cv::FileStorage&, const std::string&, int)
/opencv2/core/operations.hpp:2708: note:                 void cv::write(cv::FileStorage&, const std::string&, float)
/opencv2/core/operations.hpp:2709: note:                 void cv::write(cv::FileStorage&, const std::string&, double)
/opencv2/core/operations.hpp:2710: note:                 void cv::write(cv::FileStorage&, const std::string&, const std::string&)
/opencv2/core/operations.hpp:2787: note:                 void cv::write(cv::FileStorage&, const cv::Range&)
/opencv2/core/operations.hpp:2856: note:                 void cv::write(cv::FileStorage&, const std::string&, const cv::Range&)
/opencv2/core/operations.hpp:2902: note:                 void cv::write(cv::FileStorage&, const std::string&, const cv::Mat&)
/opencv2/core/operations.hpp:2903: note:                 void cv::write(cv::FileStorage&, const std::string&, const cv::SparseMat&)
/opencv2/features2d/features2d.hpp:112: note:                 void cv::write(cv::FileStorage&, const std::string&, const std::vector<cv::KeyPoint, std::allocator<cv::KeyPoint> >&)

在我看来/opencv2/features2d/features2d.hpp 中的原型是完美的匹配。有什么建议吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv linker cmake

【解决方案1】：

如果链接器显示“未定义的引用”，则编译步骤已经完成，这意味着编译器将您的函数视为有效。

尝试链接所有的 opencv 库，看看是否会改变结果。还要检查您使用的标头是否与您尝试链接到的库具有相同的版本。

【讨论】：

谢谢，这帮助我找到了问题所在。 :)

【解决方案2】：

问题出在我的 FindOpenCV.cmake 文件中。未链接 features2d 库。

【讨论】：