OpenCV OpenNI Java - CV_CAP_OPENNI 不存在答案

【问题标题】：OpenCV OpenNI Java - CV_CAP_OPENNI doesn't existOpenCV OpenNI Java - CV_CAP_OPENNI 不存在
【发布时间】：2013-12-11 22:44:41
【问题描述】：

我正在尝试使用 opencv 2.4.7 和 OpenNI 使一个 Asus Xtion 在 java 中工作（我都安装了）。

我的问题是标志不起作用..

CV_CAP_OPENNI

CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP

CV_CAP_OPENNI_POINT_CLOUD_MAP

CV_CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP

CV_CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP_32F

CV_CAP_OPENNI_VALID_DEPTH_MASK

没有人在工作，为什么？

【问题讨论】：

标签： java opencv flags openni

【解决方案1】：

查询 Core.getBuildInformation() http://docs.opencv.org/java/org/opencv/core/Core.html#getBuildInformation()

看看，如果你的 opencv 库是用 openni 支持构建的（可能不是，如果你使用的是预制的）

很有可能，您必须重新编译 opencv（安装了 openni sdk）才能实现它。

【讨论】：

谢谢。以及如何为我的 java 项目编译一个新的 .jar 文件？如果我做一个 cmake 它会生成一个 jar 文件？
你将运行 cmake-gui 来生成 makefiles/projects，选择 BUILD_opencv_java，-jar 文件将与其他二进制文件一起构建
我可以用任何编译器构建？

【解决方案2】：

我的猜测是 OpenCV Java Wrapper 可能不支持 OpenNI。与 c++ API 相比，Java 和 Python 包装器通常受到限制。通常核心功能已经存在，但较新的/实验性的部分会在稍后出现。

为了在 Java 中进行快速原型设计，我经常使用 Processing。这也可以用作 eclipse 中的库。有两个很好的包装器可以提供帮助：SimpleOpenNI 连接到您的 Xtion 传感器（我已经测试过一个，它工作正常）和OpenCV Processing wrapper。

SimpleOpenNI

OpenCV 处理

如果您不想使用 SimpleOpenNI，可以使用 PrimeSense 的 OpenNI Java 包装器（OpenNI 1.5.x 的 OpenNI 安装或 OpenNI 2.x 的 this wrapper）。获得深度/rgb 图像后，应该有办法将它们转换为OpenCV Mat 实例以进行进一步处理。

【讨论】：

我不想使用Processing，我用了很多但是这次我不想使用它。 OpenNI 支持 java.. 我发现缺少 OpenNI 支持的主要问题是原始的 openCV x 没有在 OpenNI 支持下编译。这个问题是针对 c/c++ 和 java 的。我尝试使用 openni 支持编译 opencv，但还没有成功：/
我之前构建过支持 OpenNI 的 OpenCV。请尝试these instructions 并让我知道您是否设法自己编译带有 OpenNI 支持的 OpenCV。在 c++ 中进行快速测试很容易，但我没有尝试在 Java 中使用 OpenCV OpenNI 支持，所以不确定它是否存在。
我试图关注您的帖子，但我遇到了以下问题：仍然存在“警告：PrimeSense ...”问题。试图对“OpenCVFindOpenNI.cmake”进行更改，但我认为我当前的 opencv 2.4.7 已修复。另外，我正在使用 OpenNI2，在您的帖子中，我认为您使用的是旧版本，而新版本没有“openni64”和“XnCppWrapper.h”。这么多问题：/
是的，我认为这可能是真的。在我之前链接的帖子（stackoverflow.com/questions/16754631/…）中，请注意 OpenNI 链接适用于 OpenNI 1.5。这个post 可能对 OpenNI2 OpenCV 集成很方便，但这可能意味着您需要一个 JNI 层才能使用该 java。如果您需要在 java 中使用 OpenNI 2 和 OpenCV，也许上面的建议可能更简单...
...使用Java OpenNi 2 wrapper 并获取深度/rgb 图像，然后将像素从该格式转换为 Mat 格式并使用 OpenCV 携带。

【解决方案3】：

我让 OpenNI 与官方 OpenCV Java 绑定一起工作。我必须重新编译并启用 WITH_OPEN_NI，就像 OpenCV 文档中所说的让 Kinect 工作。然后，问题是获取 OpenNI 的常量。看起来，就像你说的，CV_CAP_OPENNI 没有在 Java 绑定中定义。代码如下所示：

int CV_CAP_OPENNI = 900;
    VideoCapture capture = new VideoCapture(CV_CAP_OPENNI);


    capture.grab();
    Mat depthMap = new Mat();
    int CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP = 0;
    capture.retrieve( depthMap,  CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP);
    Mat show = new Mat();
    depthMap.convertTo( show,CvType.CV_8UC1, 0.05f );

常量值是从 D:\opencv\modules\highgui\include\opencv2\highgui\highgui_c.h 中提取的我认为最好的方法是检查生成 Java 类的 python 脚本，并让它们将这些常量包含到生成的 jar 中。

【讨论】：