将 OpenCV 代码从 C++ 转换为 Java

Question

我目前正在尝试将一些遗留代码从 iPhone 迁移到 Android。此代码使用 OpenCV 库进行一些图像处理。总体来说很顺利，但是我卡在一行代码我不知道如何转换成Java代码：

Scalar dMean;
Scalar scalar;
std::vector<Mat> channels;
split(mat, channels);
for(int i=0; i<3; ++i) {
   channels[i] += dMean[i];
}

问题是 - 应该使用什么来代替 Java 代码中的 += 运算符来将标量对象添加到 Mat 中？

Answer 1

注意：对此答案持保留态度，我尚未对此进行全面测试；）

选项1：

最直接的方法是使用 your_mat.put(row, col, data) 和 your_mat.get(row, col).

由于put() 方法不接受Scalar 对象作为数据参数，您必须将Scalar 转换为put() 接受的对象。

因此，如果您的 Scalar 是 (1,2,3)，那么 int 数组 int[] scalar = {1,2,3}; 应该可以解决问题。

int[] scalar = ... // convert from Scalar object

// assuming the result of get() is an int[], sum both arrays:
int[] data = your_mat.get(row, col) + scalar // <- pseudo-code alert :D

your_mat.put(row, col, data);

选项2：

但是对于很多像素处理，推荐的方法是首先将Mat 转换为Java 原语，处理原语，然后将其转换回Mat。这是为了避免过多的 JNI 调用，此方法执行 2 次 JNI 调用，而前者每次 put/get 调用一次。

对应的Java原始数组类型取决于Mat类型：

CV_8U and CV_8S -> byte[];
CV_16U and CV_16S -> short[];
CV_32S -> int[];
CV_32F -> float[];
CV_64F-> double[];

所以代码会是这样的：

// assuming Mat it's of CV_32S type
int buff[] = new int[your_mat.total() * your_mat.channels()];

your_mat.get(0, 0, buff);

// buff is now Mat converted to int[]

your_mat.put(0, 0, buff); // after processing buff, convert it back to Mat type

选项 3：

好的，所以这些解决方案非常丑陋，这个不是最有效的，但它不那么丑陋，以 Java 方式：

List<Integer> scalarList = ... // your conversion from a Scalar to a List
List<Integer> channelsList = new ArrayList<Integer>();

Converters.Mat_to_vector_int(channels, channelsList); // this is an existing OpenCV4Android converter

// process channelsList and scalarList, store in channelsList

channels = Converters.vector_int_to_Mat(channelsList); // after processing, convert it back to Mat type

现在我想选项 3 与 选项 2 非常相似，如果 OpenCV 的 Converters 在内部工作类似于 选项 2 转换。