打开 CV - 我如何为计时器编写代码

Question

如何为 open cv (c++) 编写代码，我想在其中放置一个 5 秒计时器，所以我想跟踪一个对象并在 5 秒后拾取该对象。

如何为计时器部分编写代码

提前致谢

Answer 1

您可以使用 Songho 的实现：http://www.songho.ca/misc/timer/timer.html。它非常简单方便。另一个优点：它适用于 Windows、Linux 和 Unix。

Songho 的计时器包含两个文件，Timer.h 和 Timer.cpp，您只需将它们添加到项目中即可。它的用法很简单（复制自上面的链接）：

#include <iostream>
#include "Timer.h"
using namespace std;

int main()
{
    Timer timer;

    // start timer
    timer.start();

    // do something
    ...

    // stop timer
    timer.stop();

    // print the elapsed time in millisec
    cout << timer.getElapsedTimeInMilliSec() << " ms.\n";

    return 0;
}

如果你不喜欢这个计时器，你仍然可以把它作为你自己的参考。

您没有添加很多关于您的用例的详细信息，但一个 hack-ish 解决方案可能包括在您开始跟踪的同时启动计时器，然后在每次迭代时检查计时器的值算法：

bool timerStarted = false;
bool reallyStationary = false;

while( ( ! reallyStationary ) && /* other conditions */ )
{
    // Track the object ...

    if ( /* object is stationary */ )
    {
         if ( timerStarted )
         {
             if ( timer.getElapsedTimeInSec() < 5 )
                 reallyStationary = false; // Continue the while-loop.
             else
                 reallyStationary = true; // Leave the while-loop.
         }
         else
         {
             timer.start()
             timerStarted = true;
         }
    }
    else
    {
        if ( timerStarted )
        {
            timerStarted = false;
            timer.stop();
        }
    }
}

if ( reallyStationary )
{
    // Pick up an object.
}