【发布时间】：2019-08-10 14:54:13
【问题描述】：
我从这个演示中了解到：http://www.terathon.com/gdc07_lengyel.pdf
焦距 (fx) 是所有 OpenGL 投影 4x4 矩阵中的第一个值 (e)。
我们如何从这个投影矩阵中得到主点 (cx, cy) 的值？可能吗？我也知道视图矩阵。
【问题讨论】：
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X/Y 子矩阵是对称的，这意味着主点是图像的中心。
标签： opengl matrix graphics computer-vision camera-calibration