在 Matlab Stereo Calibration App 中更改棋盘大小

Question

Matlab Stereo Calibration App 在添加第一张图片时只询问一次正方形大小。

有没有办法：

• 更改棋盘格大小？
• 为 X 和 Y 大小设置不同的值（矩形而不是正方形）？

我希望Matlab Computer Vision System Toolbox 不受限制，因为Bouguetj's Matlab Camera Calibration Toolbox 允许为棋盘矩形设置 X、Y 甚至不同矩形大小的值。

Answer 1

该应用假定所有校准图像中的棋盘具有相同的大小（相同的正方形大小和相同的正方形数量）。您必须在会话开始时设置一次正方形大小。如果要更改它，则必须开始新的校准会话，然后再次添加图像。

在后台，应用调用detectCheckerboardPoints 函数来检测图像中的棋盘格。它可能适用于“矩形正方形”，但我不确定。您当然可以尝试，如果它有效，您需要自己生成点的世界坐标，因为generateCheckerboardPoints 假定为正方形，而不是矩形。然后您可以使用estimateCameraParameters 函数以编程方式进行校准。