如何检查点是否位于轮廓内？ [复制]

Question

我在极值点周围画了一个轮廓。在多边形图中我还有其他点。 如何检查它们是否在轮廓内？

Answer 1

您可以使用 OpenCV 中的cv2.pointPolygonTest() 函数。

例如：

dist = cv2.pointPolygonTest(cnt,(50,50),True)

在这个例子中，我们正在检查坐标(50, 50)是否存在于轮廓cnt中

1. dist 返回以下三个之一：

   • 正值，如果该点在轮廓内
   • 负值，如果该点在轮廓之外
   • 零，如果该点在轮廓上

2. 在函数cv2.pointPolygonTest() 中，第三个参数决定您是否需要以下两个之一：

   • 如果是True，dist 会返回点的正距离或负距离，如果它分别位于轮廓内部或外部。
   • 另一方面，如果设置为 False，则返回 +1、-1 或 0，具体取决于位于内部、外部或轮廓上的点

详情请见THE DOCS

插图：

我添加了一个示例来展示它是如何工作的。我考虑了以下获得轮廓的图像：

我假设以下几点用作说明：

(50, 70), (170, 152), (152, 48)

dist1 = cv2.pointPolygonTest(contours[0], (50, 70), True) #green 
dist2 = cv2.pointPolygonTest(contours[0], (170, 152), True) #blue
dist3 = cv2.pointPolygonTest(contours[0], (152, 48), True) #red

print('dist1 : ', dist1)
print('dist2 : ', dist2)
print('dist3 : ', dist3)

输出：

('dist1 : ', -45.17742799230607)
('dist2 : ', 49.9799959983992)
('dist3 : ', -0.0)