OpenCV 立体匹配

Question

我是 OpenCV 的新手。我正在使用 2 个网络摄像头进行立体声项目。我可以将网络摄像头捕获的视频显示为左右视频。我想做以下事情：当我单击左帧上的任何点时，我想在右侧图像上找到匹配点（使用块匹配或任何其他算法将点投影到第二个视图上）。所以我可以计算差异。我怎样才能做到这一点？提前致谢。

Answer 1

OpenCV 的 StereoVar 对象可能是一个很好的起点。

您可以像这样创建StereoVar 对象：

StereoVar myStereoVar(int levels, double pyrScale,
                                int nIt, int minDisp, int maxDisp,
                                int poly_n, double poly_sigma, float fi,
                                float lambda, int penalization, int cycle,
                                int flags);

然后像这样匹配成对的图像：

// disp will hold correspondences for each pixel in your pair of images.
myStereoVar(InputArray left, InputArray right, OutputArray disp); 

您可能需要将cv::Mat 转换为InputArray，但这应该很简单。

至于点击像素查看对应关系，我敢打赌这是可能的，但让我们在对应关系计算启动并运行后担心这个问题。