Cesium 没有很好地定位 GLTF 文件

Question

我想在 Cesium 中显示飓风（大等值面对象）。为此，我在 ECEF（地心）投影中重新投影的新 OBJ 文件中转换了一个 OBJ 文件，其中包含代表飓风的等值面的每个顶点的经度、纬度、高度列。

所以最终的 OBJ 文件包含现在每个顶点的 X、Y、Z 代替经度、纬度、高度。在 obj2gltf 最终重新格式化后，我尝试使用以下代码在 Cesium.JS 中显示 GLTF“飓风”文件：

console.log('loading hurricane.gltf';
var mymodel = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
                         url : 'data/hurricane.gltf',
                         modelMatrix : Cesium.Matrix4.IDENTITY,
                         asynchronous: false
                   }));

我可以在地球上看到我的飓风，但不是在好位置。我怀疑矩阵的问题。 IDENTITY 矩阵似乎不是一个好的矩阵。我可以尝试制作一个新矩阵，但找不到有关 Cesium 使用的轴方向的足够信息。
我验证了 X、Y、Z ECEF 坐标，它们很好。有没有人遇到过这个问题？

Answer 1

如果您的 glTF 模型原点位于飓风的中心，您可以使用 Cesium 实体放置它，如下所示：

// Longitude degrees, Latitude degrees, height in meters
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, 44.0503706, height);
var heading = Cesium.Math.toRadians(0);
var pitch = 0;
var roll = 0;
var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr);

var entity = viewer.entities.add({
    name : 'Hurricane',
    position : position,
    orientation : orientation,
    model : {
        uri : 'data/hurricane.gltf'
    }
});
viewer.trackedEntity = entity;

Sandcastle 上有更多完整的工作演示。

但是，如果使用单位矩阵可以在地球表面看到您的飓风，这可能意味着该模型的起源远不靠近飓风中心。您可能需要编辑 glTF 文件，以确保模型以自己的原点为中心，并且没有将某些固定的地球位置预先烘焙到模型的内部变换中。