如何修复 Jupyter 内核中的 cmake 安装，特别是 Google Colab？答案

【问题标题】：How to fix cmake install in Jupyter kernels, specifically Google Colab?如何修复 Jupyter 内核中的 cmake 安装，特别是 Google Colab？
【发布时间】：2019-06-07 15:28:09
【问题描述】：

我正在尝试让 OpenAI roboschool 在 Google Colab 中运行（有一个虚拟显示设置，可以在训练期间记录环境并在之后显示视频）。 roboschool 库将导入，但是当我运行时，环境（根本）没有正确显示：

import roboschool, gym; 
print("\n".join(['- ' + spec.id for spec in 
gym.envs.registry.all() if spec.id.startswith('Roboschool')]))

列表是空的，它应该包括环境。

当 cmake 链接 dll 时，它是否使用环境变量这样做？ Colab 中的环境变量不能像往常一样工作，我认为这可能是问题所在。我知道的不够多，无法确定。

这个输出在我看来是可疑的，运行时路径将被删除似乎不正确。其中有很多，所以我只抓了两个。

-- Set runtime path of "/content/roboschool/roboschool/cpp- 
household/bullet_local_install/lib/libBulletDynamics.so.2.87" to "" 
-- Set runtime path of "/content/roboschool/roboschool/cpp- 
household/bullet_local_install/lib/libBullet3Geometry.so.2.87" to "

这是命令序列。

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DUSE_DOUBLE_PRECISION=1 - 
  DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/content/roboschool/roboschool/cpp- 
  household/bullet_local_install -DBUILD_CPU_DEMOS=OFF - 
  DBUILD_BULLET2_DEMOS=OFF -DBUILD_EXTRAS=OFF  -DBUILD_UNIT_TESTS=OFF - 
  DBUILD_CLSOCKET=OFF -DBUILD_ENET=OFF -DBUILD_OPENGL3_DEMOS=OFF ..
make -j4
make install

有没有一种方法可以覆盖为链接库确定路径的方式，以便在正确的情况下链接到正确的路径？似乎研究 RPATH 可能是朝着正确方向迈出的一步？

提前致谢。如果需要更多详细信息，请告诉我。

【问题讨论】：

标签： cmake jupyter-notebook jupyter google-colaboratory

【解决方案1】：

很难说没有更多细节会发生什么，但是如果您将 .so 构建到您希望 python 运行时看到的非标准位置，您必须以某种方式告诉运行时有关 .so 的位置。根据您提供的 sn-ps 进行猜测，也许这（可能在运行时重新启动后（ctrl-m-period））会解除对您的阻止：

import os
os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = '/content/roboschool/roboschool/cpp-household/bullet_local_install/lib:' + os.environ['LD_LIBRARY_PATH']

如果这不适合你，另外两个建议是：

更改您的配置以安装到“标准”位置
共享一个重现问题的最小笔记本。

【讨论】：