加速 emguCV 方法

Question

我有一个关于加快 emguCV 调用速度的问题。目前我有一张采集卡，可以接收 1920x1080@30Hz 的相机。使用带有样本采集器的 directshow 我捕获每一帧并将其显示在表单上。现在我已经写了一个图像稳定器，但我能运行它的最快速度大约是 20Hz。

我在稳定器中做的第一件事是将 1920x1080 缩小到 640x480，因为它使特征跟踪速度更快。

然后我使用 goodFeaturesToTrack

previousFrameGray.GoodFeaturesToTrack(sampleSize, sampleQuality, minimumDistance, blockSize)[0]);

大约需要 12-15 毫秒。

接下来我要做的是使用这个进行光流计算

OpticalFlow.PyrLK(previousFrameGray, frame_gray, prev_corner.ToArray(), new Size(15, 15), 5, new MCvTermCriteria(5), out temp, out status, out err);

这大约需要 15-18 毫秒。

我最后调用的耗时方法是warpAffine函数

 Image<Bgr, byte> warped_frame = frame.WarpAffine(T, interpMethod, Emgu.CV.CvEnum.WARP.CV_WARP_DEFAULT, new Bgr(BackgroundColor));

这大约需要 10-12 毫秒。

其余的计算、图像缩放等总共需要大约 7-8 毫秒。

所以一帧计算的总时间大约是 48ms 或大约 21Hz。

不知何故，我需要将总时间控制在 33 毫秒以下。 那么现在来回答我的问题。

首先：如果我切换到使用 GPU 来实现 goodFeatures 和opticalFlow 是否会提供必要的速度提升（如果有的话）？

第二：除了使用 GPU 之外，还有其他方法可以加速这些计算吗？

Answer 1

好吧，我终于将这些功能转换为它们的 GPU 对应功能，并获得了我正在寻找的速度提升。我从 48 毫秒缩短到 22 毫秒。