Opencv源码用cuda编译产生多定义链接错误答案

【问题标题】：Opencv source compile with cuda generates multiple definition link errorOpencv源码用cuda编译产生多定义链接错误
【发布时间】：2017-07-15 23:33:06
【问题描述】：

我想用 cuda 8 构建 opencv 3.2，我已经在我的 linux 系统中安装了 cuda 所需的所有库，这是一个 Debian 9 testing (stretch) 4.9.0-1-amd64 使用 cmake 成功生成 makefile 后，我通过执行 make 命令得到多个定义链接错误。我已经尝试了许多使用 cmake 的配置，并且我在许多论坛中检查了几乎所有相关问题，但我找不到任何解决方案。在 cmake 中，我已将 cuda 编译器更改为 gcc-5，因为 cuda 8 需要不晚于版本 5 的 gcc 编译器，并且默认的 gcc 编译器是 6.3 版这是我的 cmake 配置输出：

OpenCV modules:
    To be built:                 cudev core cudaarithm flann imgproc ml video cudabgsegm cudafilters cudaimgproc cudawarping imgcodecs photo shape videoio cudacodec highgui objdetect ts features2d calib3d cudafeatures2d cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo java stitching superres videostab python2 python3
    Disabled:                    world
    Disabled by dependency:      -
    Unavailable:                 viz

  GUI: 
    QT 5.x:                      YES (ver 5.7.1)
    QT OpenGL support:           YES (Qt5::OpenGL 5.7.1)
    OpenGL support:              YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)
    VTK support:                 NO

  Media I/O: 
    ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
    JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
    WEBP:                        build (ver encoder: 0x020e)
    PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.6.28)
    TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.7)
    JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
    OpenEXR:                     /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)
    GDAL:                        NO
    GDCM:                        NO

  Video I/O:
    DC1394 1.x:                  NO
    DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.5)
    FFMPEG:                      YES
      avcodec:                   YES (ver 57.64.101)
      avformat:                  YES (ver 57.56.101)
      avutil:                    YES (ver 55.34.101)
      swscale:                   YES (ver 4.2.100)
      avresample:                YES (ver 3.1.0)
    GStreamer:                   NO
    OpenNI:                      NO
    OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
    OpenNI2:                     NO
    PvAPI:                       NO
    GigEVisionSDK:               NO
    Aravis SDK:                  NO
    UniCap:                      NO
    UniCap ucil:                 NO
    V4L/V4L2:                    NO/YES
    XIMEA:                       NO
    Xine:                        NO
    gPhoto2:                     YES

  Parallel framework:            TBB (ver 4.3 interface 8006)

  Other third-party libraries:
    Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]
         at:                     /home/user/opencv_build/3rdparty/ippicv/ippicv_lnx
    Use IPP Async:               NO
    Use VA:                      NO
    Use Intel VA-API/OpenCL:     NO
    Use Lapack:                  NO
    Use Eigen:                   YES (ver 3.3.2)
    Use Cuda:                    YES (ver 8.0)
    Use OpenCL:                  YES
    Use OpenVX:                  NO
    Use custom HAL:              NO

  NVIDIA CUDA
    Use CUFFT:                   YES
    Use CUBLAS:                  YES
    USE NVCUVID:                 NO
    NVIDIA GPU arch:             20 30 35 37 50 52 60 61
    NVIDIA PTX archs:
    Use fast math:               YES

  OpenCL:                        <Dynamic loading of OpenCL library>
    Include path:                /home/user/git/opencv/opencv/3rdparty/include/opencl/1.2
    Use AMDFFT:                  NO
    Use AMDBLAS:                 NO

  Python 2:
    Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.13)
    Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.13)
    numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.12.0)
    packages path:               lib/python2.7/dist-packages

  Python 3:
    Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.5.3)
    Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so (ver 3.5.3)
    numpy:                       /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.12.0)
    packages path:               lib/python3.5/dist-packages

  Python (for build):            /usr/bin/python2.7

  Java:
    ant:                         /usr/bin/ant (ver 1.9.8)
    JNI:                         /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/include /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/include/linux /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/include
    Java wrappers:               YES
    Java tests:                  NO

  Matlab:                        Matlab not found or implicitly disabled

  Documentation:
    Doxygen:                     /usr/bin/doxygen (ver 1.8.13)

  Tests and samples:
    Tests:                       NO
    Performance tests:           NO
    C/C++ Examples:              YES

  Install path:                  /usr/local

这是make命令的输出

[ 10%] Built target libwebp
[ 10%] Built target opencv_cudev
[ 14%] Built target opencv_core
[ 14%] Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_cudaarithm.so
CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_absdiff_scalar.cu.o:(.bss+0xd090): multiple definition of `cv::cudev::color_cvt_detail::c_RGB2YUVCoeffs_f'
CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_absdiff_mat.cu.o:(.bss+0xd090): first defined here
CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_absdiff_scalar.cu.o:(.bss+0xd070): multiple definition of `cv::cudev::color_cvt_detail::c_RGB2YUVCoeffs_i'
CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_absdiff_mat.cu.o:(.bss+0xd070): first defined here
.....
.....
CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_transpose.cu.o:(.bss+0x0): multiple definition of `cv::cudev::color_cvt_detail::c_LabCbrtTab'
CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_absdiff_mat.cu.o:(.bss+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/cudaarithm/CMakeFiles/opencv_cudaarithm.dir/build.make:11685: recipe for target 'lib/libopencv_cudaarithm.so.3.2.0' failed
make[2]: *** [lib/libopencv_cudaarithm.so.3.2.0] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1204: recipe for target 'modules/cudaarithm/CMakeFiles/opencv_cudaarithm.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/cudaarithm/CMakeFiles/opencv_cudaarithm.dir/all] Error 2
Makefile:160: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

【问题讨论】：

为什么要建cudalegacy，麻烦了一段时间
不幸的是，取消选择 cudalegacy 并不能解决问题。还存在多个定义链接错误。
尝试在不支持CUDA的情况下先编译以缩小调试范围
我遇到了同样的问题，正在寻找解决方案。 PS：Qt 是否与 OpenCV 一起工作？它对我不起作用。
@Sarvex，没有 cuda 编译成功

标签： c++ opencv gcc gpu

【解决方案1】：

我研究了许多解决方法，最后我想出了一个解决方案，在 Debian 9 中使用 Cuda 8 构建 OpenCV 3.2。这个解决方案有很多未解决的原因，但它确实有效：

1-你需要 gcc 编译器版本 5.1 到 5.x。

2-你应该为 g++ 安装等效的编译器版本（您不需要卸载较新的编译器版本）

3-OpenCV 本身应该用 gcc 5.x 编译，所以你应该在 CMAKE 中手动选择你的 gcc 和 g++ 编译器

4-单独编译选项应该从 CMAKE 中禁用感谢@InfinityChaos 提供此优惠

5-应该从 CMAKE 禁用预编译器选项（非常重要）

6-您可以启用 Qt、OpenGL 和 OpenCl 选项，不会出现问题

7-您不需要标记 TBB 选项。

【讨论】：

TBB不会报错，可以使用。只是不要使用BUILD_TBB，从互联网上获取一个预制的 TBB 包，并将其设置在那里。

【解决方案2】：

好的，终于找到了解决方法。（顺便说一句，我正在使用 CMake GUI）。

您必须在 CMake-GUI 选项中取消选中 CUDA_SEPARABLE_COMPILATION。

不幸的是，这只是一种解决方法，CUDA 可分离编译不能在 Linux 中使用。（为此，您必须使用 Windows）。我在 OpenCV 存储库的一个问题 (https://github.com/opencv/opencv/issues/5557) 中发现了这一点。

PS：

我在使用 Qt5 构建 OpenCV 时遇到问题。如果您这样做成功，请在 cmets 中通知我。谢谢！

【讨论】：

您好，感谢您分享解决方案。我还没有尝试过。但是没有 CUDA 我可以用 qt5 编译。我不明白为什么单独编译会失败，请您发布原始问题链接吗？你认为值得尝试用 gcc-5 编译所有 opencv 和 CUDA
我试图找到问题但无法再次找到它。这就是我所做的——CUDA 8.0 不能用 GCC 5+ 编译，所以我必须安装 GCC 4.9（我从旧的 debian Jessie 那里得到它），我将 CUDA 主机编译器设置为 GCC 4.9 和 OpenCV 的其余部分使用 GCC 6
终于找到问题了，其实问题还没有解决-> github.com/opencv/opencv/issues/5557