从 3D 立体图像中提取深度图

Question

假设我们有一张通用的红色/青色 3D 立体照片。如何对其进行处理以便提取深度图？

Answer 1

立体图只是左眼和右眼图像的叠加，每个图像使用不同的颜色。

假设您可以使用颜色分量来提取原始灰度左右图像，那么这个问题与任何立体视觉问题没有什么不同。您需要确定核几何形状，对其中一张图像执行校正，然后创建视差图以获取相对深度信息。