具有 3 个点的仿射变换和合并图像

Question

我正在编写一个 Python 程序，该程序显示 2 个彼此相邻的热（低分辨率）无人机拍摄。然后用户在两张图片上选择 3 个点，之后第二张图片应该被转换并与第一张合并。在接下来的步骤中，程序应显示合并后的图片和旁边航班的第三张图片等。

目前我正在寻找对图像进行转换和合并的方法。

我正在考虑将图像读取为数组（列表列表（= 行）），使用转换公式手动计算每个像素的新位置（目前我已经使用 OpenCV 计算了转换矩阵），创建一个新的空列表列表，并将像素值粘贴到新列表列表中的相应位置。之后，我想用零填充所有空的“单元格”。

为了合并它们，我将再次创建一个新的列表列表并遍历两个图像，并获取每个单元格的最大值或平均值，并用零填充剩余的空“单元格”。然后，我将在窗口中显示这个生成的合并图像，旁边是我提到的航班中的以下图像。

在计算像素值的新坐标之前，我仍然不知道如何预测列表列表的大小。此外，这种方法似乎有点冗长且效率低下，所以我想知道是否有更简单的方法可以使用 Wand 或 OpenCV（或任何其他库）来做到这一点。

Answer 1

我手动完成了所有操作，但它仍然有效，我仍然遇到的一个问题是通过变换图像的对角 NoData 线。我想这是坐标四舍五入的结果，因为我不能使用浮点数（这是转换公式的结果）作为列表中的索引。 （对于这个例子，3 组点的选择不是非常仔细，但你明白了。）

编辑：我通过在中心像素和与中心像素接壤的其他 8 个像素中填充计算值来解决对角线。它使图像更模糊，但这是我唯一的解决方案。