测量物体时调整相机角度的图像处理

Question

我正在编写一个 Android 应用程序，它将根据给定的图像“计算一些事情”。

背景：

1. 图像包含人形。

2. 用户将输入所述人形的高度（以英尺和英寸为单位。示例 6'2"）

3. 然后用户将指示他们头顶和脚底的位置。

4. 然后使用此信息，我将获取相对于图片的每英寸像素。这一切都很好。

问题：

我遇到的问题是，如果用户将相机倾斜，则测量显然无法正常工作。换句话说……如果相机完全垂直于地面……那就没问题了。不过，这不是用户的现实期望。

我想知道如何做的是如何补偿相机的角度。这甚至可能吗？我认为它可能不是，但认为它值得那些可能比我更擅长数学的人提出第二意见。

图片提供了一个更好的例子：

Answer 1

看看：

Antonio Criminisi. "Single-View Metrology: Algorithms and Applications (Invited Paper)". In: Pattern Recognition. Ed. by Luc Van Gool. Vol. 2449. Lecture Notes in Computer Science. Springer Berlin Heidelberg, 2002, pp. 224-239.

有关演示，请参阅"A New Approach to Obtain Height Measurements from Video"。

基本上

X=Hx (1)

其中 x 是图像中以齐次坐标表示的点，X 是 3D 世界中的对应点，也以齐次坐标表示，H 是称为 单应矩阵的 3x3 矩阵。 p>

所以：

算法 1：平面测量。

1. 给定一个平面图像，估计图像到世界的单应矩阵 H；

2. 重复

   (a)在图像平面上选择两个点x1和x2；

   (b)通过(1)将每个图像点反投影到世界平面，得到两个世界点X1和X2；

   (c) 计算欧几里得距离 d(X1 ; X2)。

上述论文的附录解释了如何计算 H。

更多细节在

A.克里米尼西。 来自单个和多个未校准图像的准确视觉计量。杰出论文系列。 Springer-Verlag London Ltd.，2001 年 9 月。ISBN：1852334681。