哪种方法是估算拍摄物体尺寸的最佳方法？

Question

我的应用程序应该使用欧元硬币作为参考来估计物体的长度（以毫米为单位）。这是一个截图示例：

为了得到所拍摄硬币的直径，我首先计算了一个圆通过表格中这 3 个点的方程

x^2 + y^2 + ax + by + c = 0

然后我得到直径

2 * square_root((a/2)^2 + (b/2)^2 -c)。

最后我可以通过以下比例得到红笔的长度：

/* length_estimated_pen (mm) : distance_green_pins (points) = real_diameter_coin (mm) : diameter_on_screen (points) */

let distanceGreen:Double = Double(sqrt(pow(self.greenLocationA.center.x - self.greenLocationB.center.x, 2.0) + pow(self.greenLocationA.center.y - self.greenLocationB.center.y, 2.0)))

let estimatedMeasure:Double = (distanceGreen * Double(ChosenMeter.moneyDiameter)) / diameter

ChosenMeter.moneyDiameter 中存储了所选硬币的实际直径作为参考（通过单击下面的 3 个按钮之一）。

我需要使用 Double 而不是 CGFloat，因为 this 教程求解线性方程组（获得圆方程的 a、b、c 系数）适用于 Double。

问题是红笔的估计长度总是被高估 超过 10 毫米。 我想我应该应用一个校正因子或考虑其他因素使微积分复杂化，但是哪个？你能给我一些提示吗？任何帮助都会对我有用。

Answer 1

1. 找硬币（green边界框矩形）

   手动或通过某些搜索特定颜色、图案、霍夫变换、分割...这将限制搜索后续步骤的区域

2. 找到边界（不同的red边缘颜色强度）

   所以创建一个作为硬币边界的点列表（注意阴影），只需扫描足够高强度的凸起。

3. 计算圆心

   只是所有边界点的平均值...

4. 测试所有边界点的min/max 到中心的距离

   如果倾斜很小，那么您将有许多具有最小和最大半径的点，因此请从中取中间点。如果|max-min| 非常小，那么您就没有倾斜。最小/最大距离点和中心之间的线为您提供black 基向量。

5. 使用black基向量进行测量

   因此选择 2 个点（red 线 d）进行测量，并从它们平行于基向量投射green 射线。他们的交点将创建2 线a,b。这很容易：

   • d = sqrt((a*a)+(b*b))

   其中a,b 是行的大小，以单位为单位。你可以像这样获得它：

   • a_size_unit = a_size_pixel * coin_r_unit / rmax_pixel
   • b_size_unit = b_size_pixel * coin_r_unit / rmin_pixel

[注]

选择此图像是为了强调倾斜，但您应该使用与芯片表面几乎平行的平面图像以避免透视失真。这张图片不是一个很好的例子，立方体离相机比硬币更远......

要解决这个问题，请参阅selection criteria for different projections