【发布时间】：2018-12-02 09:42:33
【问题描述】：
【问题讨论】：
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如何获取参考平面并找到参考图像的旋转角度并使用它来旋转图像？
标签： python python-3.x opencv image-processing opencv3.0
【发布时间】：2018-12-02 09:42:33
【问题描述】：
您可以使用 openCV (harris, FAST. e.t.c) 中可用的任何关键点检测方法找出其中一张图像中的关键点。然后，您可以跟踪其他图像中的这些点，然后使用“findessentialmatrix”和“recoverPose”openCV 函数计算旋转平移。 获得旋转和平移后，您可以使用这些值旋转您的第一张图像，以将它们精确地映射到彼此之上。
以下是您可以依次调用的函数（从 opencv 页面检查输入和依赖项）：
1) FAST 用于关键点检测
2) 用于关键点跟踪的 Lukas kanade
3) 找到基本矩阵
4) 恢复姿势
【讨论】：
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嗨@Tahera，这种方法似乎很有希望。但我被困在 Kukas Kanade 特征跟踪上。你以前做过类似的实现吗？如果是，我可以作为参考吗？
OpenCV 教程here 中给出了一个类似的案例，其中包含逐步代码和演练。
它不适用于您展示的简单示例，因为没有唯一的映射。您的蓝色方块是均匀的，因此无法知道它是否旋转了 45、135、225 或 315 度。因此，您要么需要使图像非旋转对称，要么赋予它们纹理而不是统一的颜色。
【讨论】：