【发布时间】：2016-07-31 01:25:32
【问题描述】：
我正在一组点云之间进行模型-场景匹配，以测试匹配结果。
匹配基于 3D 特征，例如法线和点特征直方图。
在重新采样模型和场景的点云后，我使用点云库 (pcl) 的正常估计来计算直方图。
我的问题是，如何测试在最近邻估计步骤中选择不同半径值的准确性。
我需要将该值用于杯/刀/悍马等对象中的正常估计、重采样和直方图。
我尝试使用具有不同半径值的 pcl visulizer 来可视化这些对象，并选择哪个可以提供正确的法线（就法线方向与表面的垂直度而言）。
但我认为这种视觉测试还不够，我想知道是否有一些经验方法来估计最佳半径值。
我将不胜感激任何建议或帮助，分享您的想法:)
谢谢。
【问题讨论】：
标签： point-cloud-library point-clouds normals