将 Halcon 代码迁移到 OpenCV

Question

我正在使用名为 Halcon 的商业计算机视觉软件开发解决方案。我正在考虑将我的解决方案迁移或转换为 Python 中的 OpenCV。我想开始在 Halcon 中开发我的其他计算机视觉解决方案，因为 IDE 非常棒，他们会生成一个脚本来将它们迁移到 OpenCV。

有人知道这个任务的任何库吗？

我想开始开发一个开源 SDK 来将 Halcon 转换为 OpenCV。我正在考虑开始开发从 Halcon 到 Python 的所有内部函数。有什么建议吗？

Answer 1

我不会在这样的努力上投入时间。以下是一些原因：

• 对于简单的函数（模糊、腐蚀、扩张），Halcon 和 OpenCV 对同一函数有不同的实现，并且可能您的输出会略有不同（例如，一个可能向上取整，另一个向下取整）。一个在 Halcon 中正常运行的复杂程序在 OpenCV 中可能会因为这些小差异（蝴蝶效应）而失败。

• 可能有复杂的功能（模式匹配算法、深度学习）存在于一种环境中，而在另一种环境中不存在。

• OpenCV 用户通常没有 Halcon IDE。我喜欢 OpenCV，因为它是开源和免费的，我不会考虑使用 Halcon IDE，因为它不是。此外，OpenCV 有很多功能，而且改进非常快（我不知道 Halcon）。如果 Halcon 比 OpenCV 好得多（更流行、更快、跨平台，所有 OpenCV 功能都在 Halcon 中实现）并且我的项目有钱，我会使用 Halcon IDE 进行开发，我也会在生产中使用它（并且完全忽略 OpenCV）。在任何一种情况下，我都不会使用将一个转换为另一个的工具。就像用Visual Studio写Linux内核一样，也许有人会，但我猜应该不是大多数。

如果我不得不花时间在一个开源项目中，我会编写一个更好的 OpenCV 界面（正如 Vladimir Perković 建议的那样）。在这个方向上有一些努力（如果你搜索可能还有其他东西）：

• 交互式可视化调试：https://docs.opencv.org/3.3.0/d7/dcf/tutorial_cvv_introduction.html我没有尝试过，但我过去编写并使用过类似的工具，通常就足够了。

• 在 Visual Studio 中调试图像：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/windows_visual_studio_image_watch/windows_visual_studio_image_watch.html

• 有一天我真正想看到的是visual programming language 编辑器，您可以在其中拖放框并将它们连接起来（就像在flowchart 中一样）。类似于 LabVIEW，VPL，但开源并用于 OpenCV。

  • 看起来未来（或现在）是基于网络的，并且有许多开源的流程图编程工具，如Node-Red、No-Flo UI 或Apache NiFi。或许您可以修改它们以使用 OpenCV 函数（快速搜索返回 this 和 this）
  • Blender 是一个 3D 编辑器（具有视频编辑器和许多其他功能），您可以使用 python 进行编程，并且还具有流程图编程语言（“合成节点”）。我没有看到更好的地方来集成 OpenCV！

Answer 2

不幸的是，这是不可能的，因为 Halcon 本身不是开源库，并且每个函数都被锁定。

背后的原因是运行时许可。

Answer 3

这取决于您使用的是哪些 Halcon 功能以及您为什么要这样做。这个问题似乎很笼统。我建议您将您的 Halcon 程序转换为 C++ 并编写一个包装函数来向/从您的 openCV 程序传递参数。这将是在您的 opencv 和 halcon 程序之间提供交互的最简单的选项。希望对您有所帮助。