我正在使用 Halcon/NET 进行立体视觉项目。我的项目是扫描金属板的表面。立体视觉是否可以检测到其上的小孔（1-3mm）？
【问题讨论】：
标签： stereo-3d disparity-mapping halcon
是的，绝对可以检测到它——但我怀疑你需要立体视觉。立体视觉仅在您想要从场景中恢复 3D 信息（深度）时才有用。
检测和分类也可以通过深度学习方法实现，这种方式也可能更直观——但这取决于你的“洞”与场景背景相比有多独特。这个paper讨论了一个类似新奇的问题。
立体视觉仍然存在同样的问题，如果场景的背景与您尝试“检测”的内容具有相似的特征，则会在立体匹配过程中产生问题。
即使您使用单目视觉系统的简单“边缘”检测器，它仍然会导致问题。
【讨论】：
如果您对极线几何和 MRF 优化有些熟悉，可以看看这篇关于“视频深度估计”的经典论文。
http://www.cad.zju.edu.cn/home/bao/pub/Consistent_Depth_Maps_Recovery_from_a_Video_Sequence.pdf
对于相机校准，您可以从这里使用他们的 ACTS 软件 - http://www.zjucvg.net/acts/acts.html
它接受视频序列并生成相机参数和深度图。
希望对你有帮助！
【讨论】：