Halcon - 姿势翻转坐标系答案

【问题标题】：Halcon - Flip coordinate system in poseHalcon - 姿势翻转坐标系
【发布时间】：2020-10-02 02:34:33
【问题描述】：

如何在姿势中翻转单个轴的 +/- 方向？

我希望 Z 向上，而不是向下..

谢谢

【问题讨论】：

标签： coordinates axis flip direction halcon

【解决方案1】：

如果您希望 z 轴向上，您应该在您获得的那个姿势和另一个在 X 或 Y 轴具有 180°（正或负）的姿势之间应用合成（两者都可以） .如果我试图模仿你的姿势，你应该有类似下一个：

如果你应用我刚才说的作曲，你会得到类似下一个：

第二张图片是在 X 轴上旋转 180° 获得的。代码只是：

create_pose (0, 0, 0, 0, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', yourPose)
create_pose (0, 0, 0, 180, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', transformationPose)
pose_compose (yourPose, transformationPose, transformedPose)

请记住，您将有 4 个选项来实现 Z 轴向上的目的； X 轴 +180° 旋转，X 轴 -180° 旋转，Y 轴 +180° 旋转和 Y 轴 -180° 旋转。

【讨论】：