在Matlab中获取内点坐标答案

【问题标题】：Get coordinates of inlier points in Matlab在Matlab中获取内点坐标
【发布时间】：2015-06-14 08:38:20
【问题描述】：

我需要找到使用impixel() 在对象检测中获得的内点的像素值。我使用的代码与link 的示例中提供的代码相同

如何获得相对于图像尺寸的内点的 x,y 坐标。（图像的左上角被视为0 行，0 col）以便我可以使用坐标来查找它们各自的像素值。我在 Matlab 中找不到任何与 C++ 中的 KeyPoint 对象相同的解决方案，可以轻松提供坐标值。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这里不需要impixel。 impixel 让您从图中显示的图像中获取像素值，这不是您想要做的。

在您使用的示例中，inlierBoxPoints 和 inlierScenePoints 是 SURFPoints 对象。您可以获得点的 (x,y) 位置为inlierBoxPoints.Location。那么就可以得到第i个点的像素值如下：

loc = round(inlierBoxPoints.Location(i, :));
pixVal = boxImage(loc(2), loc(1), :);

请记住，在 MATLAB 中，图像被索引为 (row, col)，并且左上角像素是 (1,1)，而不是 (0,0)。您必须对坐标进行四舍五入，因为这些点是以亚像素精度检测的。

【讨论】：

感谢您的回答。我尝试过这个。我收到一个错误“下标索引必须是真正的正数或逻辑”。在这里，“loc”是否包含坐标为 [x,y]。另外，由于有多个内点，我是否需要使用 for 循环。
我已经编辑了答案以解释您应该四舍五入坐标。如果要避免使用循环，可以使用sub2ind 函数将行列下标转换为线性索引。