使用 Virtualbox 的主机和来宾之间的串行端口连接

Question

我正在尝试学习如何编写将从 Linux 中的串行端口读取的 C 代码。我发现似乎是一个很好的教程here。

我希望能够测试这段代码，所以我认为我需要一个串行端口，或者在读取上面的代码时写入串行端口的方法。

我正在使用 virtualbox 在我的 Mac 上将 Ubuntu 10.04 作为虚拟机运行。我的想法是建立一个虚拟串行连接并从主机写入来宾。希望在主机终端中像cat "Hello World" > /tmp/fake_serial 这样简单，并且可以由上面链接中的程序读取。

这可能吗？我尝试使用虚拟盒添加串行端口，当我尝试执行上述命令时，我收到一条错误消息，提示我无法写入套接字。

我想到的第二个选项是在来宾操作系统中使用类似minicom 的东西来连接到/dev/ttyS1 并同时为我的代码编写消息以读取。同样，假设波特率和其他设置都可以，这可能吗？

我没有很多使用串行端口的经验，所以如果我能提供任何关于最佳方式的建议，我将不胜感激。提前致谢。

Answer 1

当我不得不从我的真实机器到虚拟机进行一些串行端口测试时，我最终进行了“环回”类型测试。我拿了两个USB-Serial converters 和一个RS232 F-F adaptor 并将我的机器连接到自身。然后在设置-> USB 下的 VirtualBox 中，您可以将两个 USB 串行转换器之一路由到您的 VirtualBox“拥有”。

一旦您插入转换器，一个将在 Mac 上注册，一个在 Ubuntu“计算机”上注册，然后您可以在两台机器之间正常进行串行通信。

您也许还可以使用 pty（“伪电传”设备）emulate a virtual serial port，但我对此并不积极，因为我认为这样做的能力已被锁定在较新的内核中。

Answer 2

所以为了让它工作，我只是在 VirtualBox 上添加了另一个 Ubuntu VM，并通过虚拟串行端口将两者连接在一起。我用于大量开发的主要原始 VM 将被称为 VM1。新的 VM 带有一个仅用于向 VM1 发送消息的小型硬盘驱动器，将被称为 VM2。这些都是 Ubuntu 10.04 虚拟机。

在 VirtualBox 中转到 VM1 的设置，转到端口，然后按如下方式更改设置：

现在进入VM2，选择设置，端口，然后修改如下：

现在首先需要启动 VM1。启动后，启动 VM2。现在您可以在 VM1 中打开一个终端，然后输入 screen /dev/ttyS0 38400（在此之前您可能需要运行 sudo apt-get install screen）。然后进入VM2，打开终端，输入echo "Hello" > /dev/ttyS0。

您应该会看到Hello 出现在 VM1 中打开的终端中。当你运行完屏幕按ctrl-a k 杀死它，否则如果你尝试用串口做其他事情，你可能会收到一条错误消息，说端口忙。

Answer 3

我在 Ubuntu 14.04 主机上使用 VirtualBox 5.0.10 运行 QNX 来宾时遇到了类似的情况。

我的解决方案似乎足以适用于上述案例。

我以与 Kells1986 设置他的 VM1 相同的方式配置来宾 VM：

在“串行端口”/“端口 1”选项卡下：

• 勾选“启用串口”
• 将“端口号”设置为“COM1”
• 将“IRQ”设置为“4”
• 将“I/O 端口”设置为“0x3F8”
• 将“端口模式”设置为“主机管道”
• 取消选中“连接到现有管道/套接字”
• 将“路径/地址”设置为可访问的文件系统路径（例如“/home/safayet/vmSerialPipe”）

根据VirtualBox manual：

您可以告诉 VirtualBox 将虚拟串行端口连接到 主机上的软件管道。 ...在 Mac、Linux 或 Solaris 主机上，使用本地域套接字 ...在 Linux 上，有各种工具可以连接到本地域套接字或在服务器模式下创建一个。最灵活的工具是 socat，它作为许多发行版的一部分提供。

domain socket 是类似于管道的IPC mechanism on UNIX systems。

我使用socat命令连接到Ubuntu主机上虚拟串口的“管道”端：

socat - UNIX-CONNECT:/home/safayet/vmSerialPipe