Unity - 在孩子的刚体上处理 OnCollision答案

【问题标题】：Unity - handle OnCollision on child's RigidbodyUnity - 在孩子的刚体上处理 OnCollision
【发布时间】：2020-04-06 14:22:54
【问题描述】：

我有一个游戏对象，由一堆药丸构成，每个药丸基本上由两个球体和一个圆柱体构成。所以 GameObject 层次结构看起来像这样：

玩家（空游戏对象）
- 药丸（空游戏对象）
  - 球体（3D 球体）
  - 圆柱体（3D圆柱体）
  - 球体（3D 球体）

希望这张图片能让你们直观地了解 GameObject 的外观：

现在，我的目标是将整个 GameObject - Player 设为 Rigidbody，同时我想检测 Pill 级别的碰撞。因此，我将Rigidbody 添加到Player，并将Capsule collider 添加到每个Pill。但是这样的配置不起作用 - Pill 没有收到OnCollisionEnter 事件。我找到了suggestion solution，但它对我也不起作用——如果我设置Capsule collider 属性Is Trigger，那么Player 不会与其他刚体交互。到目前为止，唯一的解决方案I found 是将Rigidbody 添加到每个Pill，但我担心这种情况下的性能。

总而言之-我的问题是-我可以拥有上述配置-父刚体，子对撞机工作并接受OnCollision事件吗？当然，如果我可以拥有父刚体和设置Is Trigger 的孩子也可以在 Player 保持刚体物理行为的情况下工作。

【问题讨论】：

Afaik 碰撞总是在Rigidbody 级别处理，因此只要您有一个Rigidbody 父对象，OnCollisionXY 就会在那里触发，而不是在每个 Collider 上单独触发。 Afaik 你也不应该嵌套Rigidbody 所以这是没有选择的。但是您可以尝试使用单独的 Rigidbody s，然后使用 Joints 将它们连接在一起。我想在这种情况下，尤其是 FixedJoint 会引起您的兴趣。

标签： unity3d scripting

【解决方案1】：

我不知道您为什么要检测 Pill 级别的碰撞，但要保留相同的配置，您可以访问的一件事是 Collision ContactPoint。

【讨论】：

Pill 碰撞要求的原因是因为我想在 Pill 与特定 GameObject 类型碰撞时更改它的颜色。