在 Arduino 中打破 while 循环答案

【问题标题】：Breaking a while loop in Arduino在 Arduino 中打破 while 循环
【发布时间】：2018-05-05 08:09:09
【问题描述】：

我有一个程序可以将步进电机向右、向左移动，并有一个停止电机的停止按钮。在我的程序的一部分中，电机逐渐降低速度并在一段时间后停止iv。问题是在程序的这一部分（当电机逐渐降低速度然后停止时）我无法在按下停止按钮时停止电机。我知道我需要以某种方式打破 while 循环，但使用 break 语句对我来说没有用。

你有什么想法吗？

这是我的功能：

/* --- STEPPER MOTOR ---*/
const int motor_step = 3;
const int motor_dir = 4;        
int stepSpeed = 0;
int stepMaxSpeed = 1000;        
int fadeAmount = 100;           
int fadeDelay = 10;

/* ---- STOP BUTTON ---- */
int buttonStop = 5;             
int stateStop=0;

void setup() {
  .
  .
  .
  stateStop = digitalRead(buttonStop);
}
void loop () {
  .
  .
  .
  myfunc();
}


void myfunc() {
  if(stateStop == HIGH) {noTone(motor_step); stepSpeed = 0;}

  elapsedMillis te;
  unsigned int iv = 1500;

  while (te < iv) {
     if(stepSpeed == stepMaxSpeed) {
       stepSpeed = stepSpeed+0;
       tone(motor_step,stepSpeed);
       digitalWrite(motor_dir,HIGH); 
     }
     else {
       stepSpeed = stepSpeed + fadeAmount;
       tone(motor_step,stepSpeed);
       digitalWrite(motor_dir,HIGH);
       delay(fadeDelay);
     }
     if(stateStop == HIGH) { stepSpeed = 0; break;}
   }
   if(stepSpeed == stepMaxSpeed) {
     while(stepSpeed>0){
       stepSpeed = stepSpeed-fadeAmount;
       tone(motor_step,stepSpeed);
       digitalWrite(motor_dir,HIGH);
       delay(fadeDelay);
       if(stateStop == HIGH) { stepSpeed = 0; break;}
     }
   }
   stepSpeed = 0;
   noTone(motor_step);
   digitalWrite(enable,LOW); // enable changed from HIGH
}

【问题讨论】：

你有没有考虑过只让while循环中的一个变量结束循环？比如说，将iv（无论那个神秘的名字是什么意思）设置为< 与te 的名字一样糟糕，比如iv = 0？
我投票决定将此问题作为离题结束，因为这是一个 X\Y 问题，无需执行他们要求的操作即可轻松解决。
您的问题是X/Y Problem。告诉我们您要解决什么问题，而不是寻求解决方案的帮助，这似乎不是正确的方法。

标签： while-loop arduino break

【解决方案1】：

您的break 条件永远不会触发，因为stateStop 永远不会在您的while 循环中更新。你的程序应该如何知道？它忙于运行循环，不关心超出其范围的任何内容。

检查while循环内的按钮状态或使用中断

【讨论】：

使用中断不是我的情况，因为应该与中断一起使用的两个引脚已经用于步进电机步进和 dir。但是，我将尝试检查 while 循环内的按钮状态。谢谢