Python中的紧急停止答案

【问题标题】：Emergency stop in PythonPython中的紧急停止
【发布时间】：2021-10-13 14:36:41
【问题描述】：

我的学生正在使用 PyParrot 库来控制无人机。但是，如果他们出错（例如，将无人机编码到墙上/升到天花板等），我们需要故障保险。

之前我使用的是 KeyboardInterrupt，但是今年我们使用的是 Mu Editor。 Mu 编辑器在 ctrl+c 上立即退出并且不运行我的异常中的任何内容。

try:
   # Drone code
   
except KeyboardInterrupt:
    # Landing Code

我还能如何确保 Python 存在“紧急停止”？

【问题讨论】：

不知道# Drone code，怎么知道？
这只有在你的代码中有循环时才有效 (example)。如果您确实有一个循环，但 Mu Editor 没有转到 except 子句，请尝试使用命令行运行 Python 文件。
也许不使用/从编辑器运行代码？使用编辑器编辑代码，python 执行。
Drone 代码几乎可以是任何东西，但主要是非常基本的——迭代、分支、输入等。这真的取决于学生在做什么。因此，为什么 KeyboardInterrupt 很棒，因为它可以在他们做错事时让他们摆脱困境（即不要退出循环并让无人机升到天花板，或者越过距离并撞到墙上） .

标签： python mu

【解决方案1】：

一种可能性是在子进程中运行# Drone code，然后让主线程保持打开状态以接收输入。

from multiprocessing import Process

def drone_code():
    # Drone code

if __name__ == '__main__':
    p = Process(target=drone_code)
    p.daemon=True # kill subprocess if main process killed
    p.start()
    input("Press Enter to safely exit...")
    if p.is_alive():
        p.kill()
        #Landing Code

【讨论】：