获取编码器数据

Question

您好，提前感谢您阅读我的帖子，

我正在开发一个由步进电机控制的项目，该电机还包括一个编码器。我已经使电机运行，现在我想继续下一步并包括编码器的功能。我知道编码器告诉我电机行进的实际位置，但是，由于我还是个新手，不幸的是我不知道如何将编码器的信息包含到我的代码中（哪个库？哪些变量）。电机和编码器都连接到我的 Arduino Uno，我还附上了一张带有编码器相应引脚的照片。

感谢您提供任何急需的帮助

Answer 1

这里有大量资源和库，应该可以帮助您入门：http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders

我建议使用this library，因为如果您将编码器连接到正确的引脚（Uno 上的 2 和 3），它会自动利用中断功能。您可能需要它以便即使在高转速下仍能获得精确的测量值。