如何获取从 MATLAB 程序生成的值并将它们显示在 Simulink 模块中？

Question

我有一个工作的 MATLAB 程序连接到 Arduino 和显示当前角度的旋转传感器。我想在 Simulink 模型上显示这个角度，这样我就可以根据当前角度控制电机。有没有什么方法可以做到这一点，而无需在 Simulink 中创建角度传感器，而只需使用我已经工作的 MATLAB 代码？

Answer 1

您的问题不是很清楚，这取决于您是在在模拟之前还是在模拟期间尝试这样做。

如果您想在仿真之前执行此操作，只需创建一个常量块，其变量名称取自工作区，并让您的函数在工作区中设置该变量。

如果您想在模拟过程中进行，会有点困难，但仍然可以。让我们创建一个 MVCE 示例。 simulink模型mask.slx包含一个常数，设置为0，这个常数值显示在右侧的显示块中。模拟时间设置为inf，所以玩的时候必须手动停止。

可以使用这个简单的 Matlab 调用在模拟运行时检查常量的值：

set_param('mask/Value_to_set', 'Value', '10')

您还应该考虑常量必须是可调增益（默认情况下）。

（如您所见，模拟正在运行）。

您可以使用一些额外（当然更好）的解决方案：

1. 将您的 Matlab 函数包含在 MATLAB 用户定义函数模块中，并在每次仿真迭代时调用它。如果你有编译问题，你应该遵循coder.extrinsic的方式（here an example for fmincon）
2. 使用适用于 Arduino Uno 硬件插件的 Simulink 支持包，该插件可在插件商店中获得。