使用itk投影图像的互信息

Question

我目前正在做一个项目，但我被困住了。 我有两张图片。两者都是从球体投影到正方形图像的图像。一个只是球形相机的灰度图像，另一个是相同激光雷达点的强度图像。我想计算两个投影图像之间的互信息并调整相机的旋转和平移以最大化这些互信息。 我找到了几个计算这些转换参数的例子，但它总是用于 2D 图像。 https://itk.org/Wiki/ITK/Examples/Registration/ImageRegistrationMethodAffine

我需要 3D 变换矩阵来变换激光雷达点云，因此我与球面图像完全匹配。

Answer 1

您应该看看这个 Insight Journal article 和 this ITK 远程模块。