为什么不显示彩色图像？答案

【问题标题】：Why isn't Color Image Displaying?为什么不显示彩色图像？
【发布时间】：2012-07-26 16:56:56
【问题描述】：

我正在使用 Kinect SDK 并尝试添加色框。我正在使用代码：

byte[] pixels = new byte[sensor.ColorStream.FramePixelDataLength];

WriteableBitmap image = new WriteableBitmap(sensor.ColorStream.FrameWidth, sensor.ColorStream.FrameHeight, 96, 96,
        PixelFormats.Bgra32, null);

video.Source = image;

colorFrame.CopyPixelDataTo(pixels);

image.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, image.PixelWidth, image.PixelHeight), pixels, image.PixelWidth * sizeof(int), 0);

但是图片没有显示。我知道我可以连接到 Kinect，因为我可以改变仰角。我究竟做错了什么？提前致谢。 注意：我试图避免使用 Coding4Fun

【问题讨论】：

标签： c# wpf image image-processing kinect

【解决方案1】：

不，你离得太近了。我假设 video 是 WPF 图像。

private WriteableBitmap wBitmap; 
private byte[] pixels;

private void WindowLoaded(...)
{
    //set up kinect first, but don't start it
    ...

    pixels = new byte[sensor.ColorStream.FramePixelDataLength];

    wBitmap = new WriteableBitmap(sensor.ColorStream.FrameWidth, sensor.ColorStream.FrameHeight, 
        96, 96, PixelFormats.Bgra32, null);

    video.Source = wBitmap;

    sensor.Start();
}

private void ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyArgs e)
{
    using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
    {
        if (colorFrame == null)
        {
            return;
        }


        colorFrame.CopyPixelDataTo(pixels);

        wBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, wBitmap.PixelWidth, wBitmap.PixelHeight),
            pixels, image.PixelWidth * 4, 0);
    }
}

您不应该在每一帧上都创建一个新的 BitmapSource，最好在一开始就创建一个 WriteableBitmap，然后在每一帧上刷新它。

此外，您之前看不到图像的原因实际上并不是因为它没有被刷新。绝对是，但它是看不见的。您将 WriteableBitmap 格式设置为 Bgra32，其中a 是 alpha。 Kinect 以 Bgr32 格式发送数据；没有设置 Alpha 通道。因此，当您创建 Bgra32 位图时，它会看到 Kinect 将 alpha 通道设置为 0，因此图像显示为完全透明。

【讨论】：