在图像中查找图像

Question

我正在寻找在另一个图像中检测图像的最佳方法。我有一张小图像，想找到它出现在更大图像中的位置 - 这实际上是屏幕截图。从概念上讲，它就像一个“沃尔多在哪里？”在更大的图像中进行搜索。

是否有任何有效/快速的方法来完成此任务？速度比记忆更重要。

编辑：

“内部”图像可能并不总是具有相同的比例，但会具有相同的旋转。

假设图像将完美地包含在另一个像素中是不安全的。

Answer 1

您可以将此视为子字符串问题，其中字母表中的字符是像素，而您的字符串是图像。您还需要使用与换行符类似的特殊字符来表示图像边界。

你想要的算法在维基百科上：http://en.wikipedia.org/wiki/Knuth%E2%80%93Morris%E2%80%93Pratt_algorithm

更新：如果您不能假设图像完全包含在另一个像素中，那么这种方法将不起作用。

还有其他更复杂的算法基于与上述相同的动态规划概念，但除非必要，否则我不会深入探讨。

Answer 2

维基百科上有一篇关于Template Matching 的文章，附有示例代码。

（虽然该页面不处理更改的比例，但它具有指向其他匹配样式的链接，例如Scale invariant feature transform）

Answer 3

如果还必须考虑轮换，可以使用Generalised Hough Transform。