Python SerialException：设备报告已准备好读取但未返回任何数据

Question

我正在使用 Arduino Nano（以前是 UNO）从传感器收集数据，然后通过 USB 连接通过供电集线器将数据发送回运行 Jessie 4.1.19+ 的 Raspberry Pi 模型 B 2016 年 3 月 15 日和 Python 2.7。 python代码使用pyserial readline获取数据。

通常它工作正常，但偶尔（通常一天几次）它会因上述消息而失败。似乎修复它的唯一方法是拔下 USB 连接，重新连接并重新启动程序。我更改了代码以捕获异常，但它不会重新打开连接，并给出错误：

serial.serialutil.SerialException: 无法打开端口 /dev/ttyUSB0: [Errno 2] 没有这样的文件或目录：'/dev/ttyUSB0'

UNO（在 /dev/ttyAMA0 上）和 NANO（在 /dev/ttyUSB0 上）都会出现此问题。

就在最近，我发现在此故障之后 Nano 已移至 /dev/ttyUSB1。然后，python 代码将针对 /dev/ttyUSB1 成功运行，但当问题再次出现时，它会切换回 /dev/ttyUSB0。

因此，我更改了代码以拦截异常并打开替代设备并继续。到目前为止，这一切正常，但显然不正确。

谁能建议问题可能出在哪里以及我该如何进行诊断？我不是超级技术！此外，我还看到了一些关于这个主题的其他帖子，但在这种情况下，恢复到以前的内核级别并不实际。

已更新以包含以下日志输出。有两种设备：NANO (1a86:7523) 和 OWL 电源监视器 (0fde:ca05)。

$ dmesg -T
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:02] usb 1-1.3-port2：被集线器禁用（EMI？），重新启用...
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:02] USB 1-1.3.2：USB 断开连接，设备编号 71
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] dwc_otg_hcd_handle_hc_fsm：173 个回​​调被抑制
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1649 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1650 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] ch341-uart ttyUSB1：usb_serial_generic_read_bulk_callback - urb 停止：-32
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1651 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1652 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1653 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] ch341-uart ttyUSB1：usb_serial_generic_read_bulk_callback - urb 停止：-32
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1654 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1655 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1656 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1657 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] 传输到设备 72 端点 0x1 帧 1658 失败 - FIQ 报告 NYET。数据可能已丢失。
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.2：使用 dwc_otg 的新全速 USB 设备编号 73
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.2：找到新的 USB 设备，idVendor=0fde，idProduct=ca05
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.2：新 USB 设备字符串：Mfr=1，Product=2，SerialNumber=3
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.2：产品：OWL 无线电量监测器 USB 版本已连接
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.2：制造商：Silicon Labs
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.2：序列号：001A3C26
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] cp210x 1-1.3.2:1.0：检测到 cp210x 转换器
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.2：cp210x 转换器现在连接到 ttyUSB0
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] usb 1-1.3-port3：被集线器禁用（EMI？），重新启用...
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.3：USB 断开连接，设备编号 72
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] ch341-uart ttyUSB1：ch341-uart 转换器现在与 ttyUSB1 断开连接
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] ch341 1-1.3.3:1.0：设备已断开连接
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.3：使用 dwc_otg 的新全速 USB 设备编号 74
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.3：找到新的 USB 设备，idVendor=1a86，idProduct=7523
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.3：新 USB 设备字符串：Mfr=0，Product=2，SerialNumber=0
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.3：产品：USB2.0-Serial
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] ch341 1-1.3.3:1.0：检测到 ch341-uart 转换器
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:03] USB 1-1.3.3：ch341-uart 转换器现在连接到 ttyUSB2
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:05] cp210x ttyUSB0：cp210x 转换器现在与 ttyUSB0 断开连接
[2017 年 2 月 11 日星期六 14:53:05] cp210x 1-1.3.2:1.0：设备已断开连接

Answer 1

我知道这是一个旧线程，但我最近遇到了这个问题，我的 Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2 在连接一个 3018 CNC Pro 控制器板。当我lsusb时，板子显示为

Bus 001 Device 011: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

每当我打开串口时，USB 设备都会重置。我进行了广泛搜索，应用了来自不同论坛的大量配置参数，但结果证明问题与我的电源有关。

虽然 3018 CNC Pro 板具有独立电源，但板上的 USB 串行芯片由总线供电（在 lsusb -v 中注意到这一点）。我的 Raspberry Pi 有足够的可用电源，但我将 1m 的 USB 电缆穿过金属夹并沿着金属通道运行，该金属通道必须有足够的电感来抵抗通过 USB 电缆所需的电涌。删除剪辑解决了这个问题。

希望这篇笔记对某人有所帮助！