如何调用内核模块调用或禁用中断？答案

【问题标题】：How to call make kernel module calls or disable interrupts?如何调用内核模块调用或禁用中断？
【发布时间】：2015-09-05 12:08:24
【问题描述】：

我有一个运行在不同内核上的低延迟服务器/客户端音频应用程序。（通过cpuset）没有检测到 xrun，我怀疑调度程序会中断我的关键例程。由于在用户空间中无法禁用中断，我的想法是创建一个内核模块并为 local_irq_disable()/local_irq_enable() 编写包装函数。安全不是问题。具有完全可抢占内核的 rt Linux 正在使用中。

我认为 nanosleep 功能在没有中断的情况下也无法工作？
禁用调度程序但保留的更优雅的方法是什么？计时器运行？
如何从用户空间调用这些包装函数？

编辑：SMP 亲和力是这里的关键字：SMP IRQ Affinity

【问题讨论】：

一个音频应用程序需要如此关键的例程？为什么？怎么样？
用户空间代码启用/禁用内核中断。听起来像是灾难的好方法。
这是一个关于 Linux 系统延迟可以达到多低的测试案例。由于播放中仍有故障但没有 xruns，因此程序中必须有中断。为什么禁用一个核心的中断会导致灾难？从我在内核部分读到的有关 local_irq_save/..disable 的内容，它们由其他内核处理。
IRQ 通常只是唤醒具有高优先级的线程，您是否尝试为关键线程分配高 RT 优先级。
是的，它们有 rt 优先级。如果没有 USB 或 eth 中断，它仍然可以更快。

标签： c linux linux-kernel kernel kernel-module

【解决方案1】：

我建议首先尝试使用lttng 和 tracecompass 来跟踪您的内核调度，以找出您的系统上真正发生的事情以及其他哪些进程、资源锁定或中断正在迫使您的进程退出 CPU。

你真的需要这个进程在没有 CPU 时间间隔的情况下运行吗？如果不是：您需要以微秒还是毫秒为单位的响应时间？

【讨论】：

是的，它应该达到实时性能。肯定是微秒。
尝试用 lttng 追踪它。由于内核中的 rt 带宽限制，该进程可能会被抢占。您可以调整两个 sysctl 参数来防止这种情况。它们默认为： sysctl kernel.sched_rt_runtime_us=950000 sysctl kernel.sched_rt_period_us=1000000 这意味着如果一个 rt 进程正在消耗所有 cpu 时间，则为正常和其他调度任务保留 5% 的 cpu 时间。（如果 cpus 被 rt 进程完全阻塞，这有助于保持 ssh shell 反应）