Linux设备树：如何制作设备文件？

Question

在我的 ARM 系统（基于 Tegra）上，我正在运行主线 linux 内核。它使用设备树系统。

我在 .dts 文件中启用了通用内存总线（SoC 的一部分）的硬件驱动程序，方法是设置其 status="okay"。重新编译 dtb 并启动内核。但是没有设备 (/dev/xx) 出现。

驱动编译进内核，可以看到

cat /lib/modules/$(uname -r)/modules.builtin

命令

cat /sys/firmware/devicetree/base/<path to device>/status

返回“好的”。

我需要做一些“mknod”吗？ 还有什么是必要的？

Answer 1

传统的 UNIX“字节流”设备模型是大多数现代硬件的高级抽象，因此有很多驱动程序不会为它们控制的设备创建 /dev 条目，这主要是因为它们没有t 适合该模型。尤其是总线驱动程序就是这样的一个例子——它们存在，但只是为了发现和允许访问它们后面的设备；没有 /dev/sata 可以让您与实际的主机控制器交互，无论连接与否，都可以在任何旧端口上发送原始命令；没有 /dev/usb 可以让您尝试任意传输到可能存在或不存在的任意端点。

此外，在这种情况下，您的典型“外部接口”控制器比 SATA 或 USB 等接口简单几个数量级——“设备”本身通常只是一个控制一些时钟和芯片的寄存器块——选择多路复用器。即使驱动程序确实创建了您可以直接与之交互的东西，您也无法做很多事情。

在这种情况下，正确的做法是将 DT 中的 FPGA 设备描述为 GMI 总线的子设备，准确地反映硬件，并为此开发自己的驱动程序。公共汽车司机本身只是透明地坐在中间。而且，如果您确实想要一种快速而肮脏的方法，只需直接读取和写入总线地址，那么它就位于内存映射 I/O 区域的后面；这正是 /dev/mem 存在的目的。