如何使用 OpenCV 纠正 RotatedRect 倾斜？答案

【问题标题】：How to correct a RotatedRect skew with OpenCV?如何使用 OpenCV 纠正 RotatedRect 倾斜？
【发布时间】：2019-08-24 18:56:56
【问题描述】：

我使用 Opencv 编写了一个 Android 应用程序，我的图像处理算法需要对检测到的矩形进行正确的旋转，所以作为该过程的开始，我

检测最大的矩形为RotatedRect。
获取矩形的旋转角度和中心。
用getRotationMatrix2D创建一个旋转矩阵
使用warpAffine执行仿射变换
使用getRectSubPix提取检测到的矩形

孔处理工作正常，但对象倾斜有问题。

当对象逆时针旋转时，歪斜校正效果很好，但是如果它顺时针旋转，矩形会旋转 90 度。

我需要提一下，因为Opencv相机的方向错误，我先在矩形旋转角度加上-90。

这是我的代码

         /* *******************************************************************************************
         * get angle and size from the rotated rect
         *******************************************************************************************/
        double rect_angle = rbox.angle - 90.0;
        Size rect_size = rbox.size;

        /* *******************************************************************************************
         * correct the orientation 
         *******************************************************************************************/
        double d = rect_size.width;
        rect_size.width = rect_size.height;
        rect_size.height = d;

        M = Imgproc.getRotationMatrix2D(rbox.center, rect_angle, 1.0);
        Imgproc.warpAffine(origMat, rotated, M, origMat.size());

        /* *******************************************************************************************
         * crop the resulting image
         *******************************************************************************************/
        if (rect_size.width > 75 && rect_size.height > 75)
            Imgproc.getRectSubPix(rotated, new Size(rect_size.width - 75, rect_size.height - 75), rbox.center, rotated);

        /* *******************************************************************************************
         * resize the result image because rotated has the size of the rect not the original image
         * which cause the preview camera to be black because of wrong dimensions
         *******************************************************************************************/
        Imgproc.resize(rotated, rotated, origMat.size());

这是对象顺时针旋转时的结果图像

这是对象逆时针旋转的结果图像

这是原图

我应该提一下，当对象不旋转时，角度为 -90 如果它顺时针旋转角度趋于-179，如果它逆时针旋转角度变为-179并且趋向于-90。

我尝试设置这样的条件

if (rbox.angle < -90.0) {
  rect_angle -= 90.0;
}

但没有任何效果。

我知道这是一个数学问题，但我找不到实现它的方法，希望你们能帮我解决这个问题。

【问题讨论】：

标签： android opencv image-processing computer-vision opencv4android

【解决方案1】：

为大家关心的答案，我找到了解决办法。

我处理的是检测到的矩形的宽度和高度，而不是角度。

所以在创建旋转矩阵之前我添加了这个测试代码

if (rbox.size.width < rbox.size.height) {
         rect_angle += 90.0;
         double d1 = rect_size.height;
         rect_size.height = rect_size.width;
         rect_size.width = d1;
}

【讨论】：