尝试在 Raspberry Pi 上运行 Arduino IDE 时出错

Question

在我的 Raspberry Pi 上，我安装了一个干净的 Raspbian，在其上安装了 openhab。我想使用 pi 对连接的 arduino 进行编程，所以我安装了 Arduino IDE。但是，当尝试运行它时，我得到了这个错误：

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1867)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:870)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1122)
    at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:123)
    at processing.app.Editor.populateSerialMenu(Editor.java:962)
    at processing.app.Editor.buildToolsMenu(Editor.java:691)
    at processing.app.Editor.buildMenuBar(Editor.java:476)
    at processing.app.Editor.<init>(Editor.java:205)
    at processing.app.Base.handleOpen(Base.java:705)
    at processing.app.Base.handleOpen(Base.java:670)
    at processing.app.Base.handleNew(Base.java:566)
    at processing.app.Base.<init>(Base.java:306)
    at processing.app.Base.main(Base.java:195)

我已经安装了librxtx-java，但 arduino IDE 仍然无法找到该库。有人遇到过类似的问题吗？

Answer 1

我猜问题是，Arduino 提供了自己的 java 安装。 当您启动 Arduino-IDE 时，您只需调用一个 bash 脚本，该脚本会在内部启动（arduino-shipped）java 以在其中运行 IDE（这样，Arduino-IDE 在系统上工作，根本没有安装 java） .

现在你已经在你的树莓派上安装了librxtx-java，你把这个库安装到了你的systems-java-library目录中。 Arduino 提供的 java 对这个库一无所知。

尝试将您的librxtx.jar 链接（或复制）到您的<arduino_installation>/java/lib 文件夹中。

（很遗憾我不能自己试一试，因为我现在没有覆盆子；））

Answer 2

所以 Arduino IDE 可能没有附带它自己的 java 版本，因为我没有直接在 /usr/share/arduino 文件夹中找到它，所以我假设它使用的是已经安装的 java。经过几次尝试，我编辑了 /usr/bin/arduino 并将-Djava.library.path=/usr/lib/jni 添加到 java 命令中。完整的命令现在看起来像这样：

java -Djava.library.path=/usr/lib/jni -Dswing.defaultlaf=com.sun.java.swing.plaf.gtk.GTKLookAndFeel processing.app.Base "$@"

然后 Arduino IDE 随即启动。