如何在不丢失时间信息的情况下将 H264/RTP 流转储到文件中？

Question

我编写了一个应用程序以通过 TCP 从硬件相机接收 RTP 数据包（没有数据包丢失），并将其 H264 数据包转储到文件中，以便我可以使用 MPlayer 或 VLC 播放视频。这已经奏效了，我几乎完成了here 中描述的步骤。播放视频的命令是mplayer -fps 24 -demuxer h264es foobar.h264和vlc foobar.h264。

现在播放视频时出现问题。相机频繁更改 FPS，因为我在写入 H264 文件时丢弃了 RTP 信息，所以每帧的时间戳都会丢失。我的问题是：我该怎么做才能固定帧频？我应该创建空/空白 P 帧（如果可能的话）？如果是这样，我该怎么做？

非常欢迎使用 shell、C/C++ 或 Python 使用 Linux 兼容工具或库（如 ffmpeg、libx264、libavcodec）的任何解决方案。

PS：我几乎没有视频编码和RTP方面的经验。

Answer 1

原始 h.264 流中没有时间信息。流需要放入 MP4 或 FLV 等容器中，您可以在其中使用 PTS/DTS 标记每个帧。