打开一个 Raspberry Pi I2C 连接的继电器会关闭另一个继电器

Question

目前，我有两个 2 通道 1 Amp SPDT 信号继电器控制器通过 I2C 连接到我的 Raspberry Pi 3，当我当前运行打开一个继电器的功能时，另一个将同时关闭（一个或另一个打开）。此外，我关闭继电器 1 的按钮和关闭继电器 2 的按钮将关闭两个继电器。

我的程序是用 Windows 窗体 (visual studio) 编写的，我正在通过 Dll Import 访问 C 共享库，但我知道事实上我的问题出在我的 C 库中。我对 C 和 shift 如何工作非常陌生，所以我的问题的根源在于我的代码的逻辑和结构。坦率地说，我对如何正确编码感到困惑。

这是目前打开继电器 1 的方法。它会正确打开继电器，但这也会同时关闭继电器 2。

void Relay1On() ***CURRENTLY TURNS OTHER OFF WHEN ACTIVATED***
{
    // Create I2C bus
    int file;
    char *bus = "/dev/i2c-1";
    if ((file = open(bus, O_RDWR)) < 0) 
    {
        printf("Failed to open the bus. \n");
        exit(1);
    }
    // Get I2C device, MCP23008 I2C address is 0x20(32)
    ioctl(file, I2C_SLAVE, 0x20);

    // Configure all pins of port as output (0x00)
    char config[2] = {0};
    config[0] = 0x00;
    config[1] = 0x00;
    write(file, config, 2);

    //Turn the first relay on
    char data = 0x01;
    config[0] = 0x09;
    config[1] = data;
    write(file, config, 2);

}

这里是 Relay 1 Off 的代码，我不会发布 Relay 2 On/Off 因为它基本相同，Relay2On 只是在char data = 0x01; 之后添加了data += 1;。两种“关闭”方法都会导致两个继电器都关闭。

void Relay1Off()
{
    // Create I2C bus
    int file;
    char *bus = "/dev/i2c-1";
    if ((file = open(bus, O_RDWR)) < 0) 
    {
        printf("Failed to open the bus. \n");
        exit(1);
    }
    // Get I2C device, MCP23008 I2C address is 0x20(32)
    ioctl(file, I2C_SLAVE, 0x20);

    // Configure all pins of port as output (0x00)
    char config[2] = {0};
    config[0] = 0x00;
    config[1] = 0x00;
    write(file, config, 2);

    //Turn the first relay off *****Turns all off at the moment******
    char data = 0xFE;
    data = (data << 1);
    config[0] = 0x09;
    config[1] = data;
    write(file, config, 2);
}

我想要的只是所描述的方法，在调用该方法时打开 Relay 1。当调用 Relay1Off 时，仅关闭 Relay 1。我确信这很简单，但正如我在上面所说的，C 对我来说很新。

提前感谢您的任何贡献。

Answer 1

我不知道花哨的ioctl 是如何工作的，但我会尝试在此函数之外进行所有初始化，包括将所有 GPIO 设置为输出。

您可能应该只调用一个函数来设置/清除继电器。我会做这样的事情开始：

void RelayOnOff(unsigned char relay, unsigned char enable)
{
    //Init to all off
    static unsigned char data = 0x00;
    ...  
    if (enable){
        data |= ( 1 << relay );
    }
    else{
        data &= ~( 1 << relay );
    }
    config[0] = 0x09;
    config[1] = data;
    write(file, config, 2);
}

您传入要控制的继电器，以及启用/禁用的布尔值。如果您将数据变量设为静态，它会从函数调用到函数调用“记住”该值。启用/禁用设置/清除您传入的任何继电器的位 (0-7)。