具有方向梯度直方图 (HOG) 特征类型的 OpenCV 级联分类答案

【问题标题】：OpenCV Cascade Classification with Histogram of Oriented Gradients (HOGs) feature type具有方向梯度直方图 (HOG) 特征类型的 OpenCV 级联分类
【发布时间】：2012-04-19 18:11:35
【问题描述】：

我正在尝试使用基于定向对象直方图 (HOG) 特征类型的 OpenCV 级联分类器——例如论文“使用定向梯度直方图级联的快速人体检测”。

在网上搜索，发现OpenCV的Cascade Classificator只支持HAAR/LBP特征类型（OpenCV Cascade Classification）。

有没有办法将 HOG 与 OpenCV 级联分类器一起使用？什么你建议吗？
是否有可以使用的补丁或其他库？

提前致谢！

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我一直在寻找，当我终于在android-opencv 中发现级联分类器中有一个主干，它允许它使用 HOG 功能。但我不知道它是否有效......

链接：http://code.opencv.org/projects/opencv/repository/revisions/6853

编辑 2

我没有测试上面的fork，因为我的问题已经改变了。但是我发现了一个有趣的链接，它可能在将来非常有用（当我回到这个问题时）。

本页包含论文“Histograms of Oriented Gradients for 人体检测”。另外，更多信息。http://pascal.inrialpes.fr/soft/olt/

【问题讨论】：

标签： opencv classification object-detection

【解决方案1】：

是的，您可以将cv::CascadeClassifier 与HOG 功能结合使用。为此，只需使用您可以在opencv_src-dir/data/hogcascades 中找到的hogcascade_pedestrians.xml 加载它。

与haarcascade 相比，使用hogcascade 训练的分类器运行速度更快，结果也更好...

【讨论】：

嗨，阿列克谢！感谢您的回答。那是哪个 OpenCV 版本？

【解决方案2】：

现在似乎也可以在非 python 代码中使用。 2.4.3 中的 opencv_traincascade 有一个 HOG 特征类型选项（我没有尝试）：

 [-featureType <{HAAR(default), LBP, HOG}>]

【讨论】：

感谢您的回答。你能给我一个包含这个文档的 URL 吗？我搜索了这个page，但我想我可能找错地方了。
抱歉，我找不到任何相关文档。我发布的是我的 opencv_traincascade.exe 的输出

【解决方案3】：

如果您使用 OpenCV-Python，那么您可以选择使用一些额外的库，例如 scikits.image，这些库内置了定向梯度直方图。

几个月前我必须解决完全相同的问题，并在project page 记录了大部分工作（包括 HoG 的非常基本的 Python 实现，以及使用 PyCUDA 的 HoG 的 GPU 实现）。那里有可用的代码。 GPU 代码应该相当容易修改，以便在 C++ 中使用。

【讨论】：

谢谢@EMS！这是非常有据可查的。我有两个问题：1) 您是否执行了Cascade Classifier 来选择最能代表窗口的 HOG 特征？并且，如果是肯定的，2)您是否开发了自己的Cascade Classifier 或者您是否修改了 OpenCV 版本？
我没有使用级联分类器，所以我无能为力。一般来说，我不喜欢 OpenCV，更喜欢在 Python 中使用 scikits.learn，所以我的大多数分类器都是基于 SVM 的。我不确定 OpenCV Cascade Classifier 接受什么作为输入，但在 Python 中计算 HoG 特征描述符，将它们存储到文本文件，然后操作它们并将它们加载到 C++ 中可能并不难可以轻松地将它们输入 OpenCV。通常更容易将这样的计算拆分为描述符计算阶段，然后是 feed-descriptors-to-classifiers 阶段。
链接已关闭。请问您可以在 Github 上发布它吗？谢谢！