如何使用蛮力匹配 / SIFT 描述符获取匹配点的位置答案

【问题标题】：How to get the positions of the matched points with Brute-Force Matching / SIFT Descriptors如何使用蛮力匹配 / SIFT 描述符获取匹配点的位置
【发布时间】：2019-06-09 18:16:00
【问题描述】：

我尝试将我的 SIFT-Keypoints 与 BF-matcher 进行匹配。我曾经像this那样做。

但如果我想用print(good) 获得 x,y 位置，它只会给我这样的东西：

DMatch 000001DD9C4E0EB0

如何将其转换为职位？

【问题讨论】：

标签： python opencv sift

【解决方案1】：

由于您没有提供代码，我根据教程中的代码回答您的问题。基本上，关键点是 SIFT 算法检测到的具有旋转、比例和 x,y 位置的点，而描述符只是用于匹配它们的特征向量。在匹配变量中，您有一组描述符之间的匹配项（DMatch）。关键点位于 kp1 和 kp2 中。要查找匹配的两个点 (p1,p2)，请使用如下代码：

for match in matches:
  p1 = kp1[match.queryIdx].pt
  p2 = kp2[match.trainIdx].pt

【讨论】：

它与教程中的代码相同（暴力匹配与 SIFT 描述符和比率测试），但是当我添加您的代码时，它显示我“AttributeError：'list' 对象没有属性'queryIdx '"
@hajo ，请确保在匹配项中附加“m”，而不是“[m]”。如果您要附加 [m]，只需改为使用 ie kp1[match[0].queryIdx].pt。