获取快照加速

Question

getsnapshot 函数执行需要很长时间，因为（我猜）每次调用都会初始化网络摄像头。如果您想获取高帧率的图像，这是一个问题。

我偶然发现的窍门是调用preview 函数，它使网络摄像头处理程序保持打开状态，使getsnapshot 几乎是瞬时的，但它保持一个小的预览窗口打开：

% dummy example
cam = videoinput(...);
preview(cam);

while(1)
    img = getsnapshot(cam);
    % do stuff
end

有没有一种“更干净”的方式来加速getsnapshot？ （没有打开预览窗口）

Answer 1

您可以使用专为视觉应用而构建的全新“机器视觉”工具箱。见以下代码：

vid = videoinput('winvideo', 1, 'RGB24_320x240'); %select input device

hvpc = vision.VideoPlayer;   %create video player object

src = getselectedsource(vid);
vid.FramesPerTrigger =1;
vid.TriggerRepeat = Inf;
vid.ReturnedColorspace = 'rgb';
src.FrameRate = '30';
start(vid)

%start main loop for image acquisition
for t=1:500
  imgO=getdata(vid,1,'uint8');    %get image from camera
  hvpc.step(imgO);    %see current image in player
end

如您所见，您可以使用 getdata 获取图像。 Matlab 中视频应用的瓶颈是预览窗口，它大大延迟了代码。新的 vision.VideoPlayer 快了很多（我在 Matlab 中的实时视觉应用程序中使用了这个代码。当我编写没有视觉工具箱的第一个版本时，实现了大约 18 fps 的帧速率和使用新工具箱达到 70 左右！）。

注意：我在使用 Matlab 的图像应用程序中需要速度，你真的应该考虑通过 mex 使用 OpenCV 库来获得良好的图像处理性能。