（自适应）opencv 错误中的阈值（cvarrToMat 中的错误参数（未知数组类型））答案

【问题标题】：(Adaptive) thresholding in opencv error (Bad argument (Unknown array type) in cvarrToMat)（自适应）opencv 错误中的阈值（cvarrToMat 中的错误参数（未知数组类型））
【发布时间】：2012-01-05 15:20:21
【问题描述】：

我正在尝试对我的视频流使用阈值，但它不起作用。

我的视频流：

Mat *depthImage = new Mat(480, 640, CV_8UC1, Scalar::all(0));

然后我尝试进行自适应阈值处理，（也不适用于常规阈值处理）

for(;;){

    if( wrapper->update()){


        wrapper->getDisplayDepth(depthImage);

        cvAdaptiveThreshold(depthImage, depthImage,255,CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY,75,10);


        imshow("Depth", *depthImage);

    }

    int k = waitKey(25);
    if(k == 27 ) exit(0);
}

我收到此错误：

OpenCV 错误：cvarrToMat 中的错误参数（未知数组类型），文件 /Users/olivierjanssens/source/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp，第 646 行终止称为抛出异常

我做错了什么，我可以完美地显示并看到流。但是当我添加这个阈值时，我得到了前面提到的错误。（顺便说一句，我对 opencv 比较陌生）。

提前谢谢！

【问题讨论】：

你确定这条线是正确的吗？ imshow("Depth", *depthImage);
是的，因为那条线在没有阈值线的情况下工作。如果我删除它，这个设置没有任何变化。
如果我将阈值线放在注释中并添加例如：'cvCircle(depthImage, cvPoint(point.X, point.Y), 20, cvScalar(0,255,0), 1) ;'要画一个圆圈，它会给出同样的错误。

标签： c++ image-processing opencv threshold

【解决方案1】：

你的 depthImage 是一个指向 cv::Mat 的指针，在我看来这很奇怪......

...但是，如果您使用的是 C++ 语法，那么您将需要使用处理 cv::Mat 的C++ version of adaptiveThreshold，其定义如下：

void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double maxValue,
    int adaptiveMethod, int thresholdType, int blockSize, double C);

如果您还没有使用该命名空间，则需要以 cv:: 为前缀。

例如：

Mat *depthImage; // Obtain this using your method
Mat image = *depthImage;  // Obtain a regular Mat to use (doesn't copy data, just headers)

adaptiveThreshold(image, image,255,CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY,75,10);

imshow("Depth Image", *depthImage);
// OR
imshow("Depth Image", image);

【讨论】：

非常感谢，这行得通。我对 C++ 还是有点陌生，很抱歉这个奇怪的问题。
当使用边缘检测时，我应该使用 cvCanny(depthImage, depthImage, 1.0, 1.0, 3); ?还是使用那个图像变量？
我定义 Mat image 是因为我不喜欢使用指针，并且因为这通常是大多数 C++ OpenCV 函数的准备方式。如果您可以更改从视频流中获取图像的方式（您没有发布任何这些详细信息，所以我不知道是否可以）为您的代码提供Mat 而不是Mat* 那么它会更容易。
另外，请记住您需要来自 OpenCV 的 C++ 函数，请参阅cv::Canny documentation 和该参考站点。
是的，我看了一下，您定义的方式有效。我正在使用包装器，我目前不想更改包装器中的任何内容，所以你的方式是完美的:)。