为什么尽管场景中不存在对象，但我还是得到了匹配答案

【问题标题】：Why I am getting matches despite the object does not exist in the scene为什么尽管场景中不存在对象，但我还是得到了匹配
【发布时间】：2015-09-14 22:21:12
【问题描述】：

我尝试使用 SIFT 算法进行特征匹配。如下图1所示，object/query和scene/train之间有匹配的特征，我收到的good match的数量等于8

我重复相同的匹配过程以将相同的对象/查询匹配到完全不同的场景，该场景根本不包含对象/查询图像，如图 2 所示。该过程的良好匹配是 10 个良好匹配。我想知道，因为我正在寻找的对象在场景中根本不存在，为什么我会得到很好的匹配结果？！

我想要得到的结果是，如果场景中的场景中不存在对象，则零匹配

我怎样才能做到这一点？

更新：

您认为使用 knnMatch 可以解决这个问题吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您有匹配项，因为有些描述符足够相似。为了对目标检测更稳健，您必须添加一个几何一致性检查步骤。给定定义的点集，例如

cv::Mat query_pts(nbMatches, 1, CV_32FC2)
cv::Mat train_pts(nbMatches, 1, CV_32FC2);

例如，您可以尝试使用 RANSAC 估计单应性：

H12 = cv::findHomography( query_pts, train_pts, CV_RANSAC, thresh);

然后你检查单应性是否已经被估计了

if(H12.empty()) cout << "-- Cannot estimate homography" << endl;

【讨论】：