opencv用掩码检测blob答案

【问题标题】：opencv detecting blob with a maskopencv用掩码检测blob
【发布时间】：2018-08-10 21:00:51
【问题描述】：

我想在那个类中使用 opencv SimpleBlobDetector 检测 blob

cv::Ptr<cv::SimpleBlobDetector> detector = cv::SimpleBlobDetector::create(parameters);   
detector->detect( inputImage, keypoints);

这很好用，直到我想引入一个掩码，以便检测器只查找掩码中的斑点。

detector->detect( inputImage, keypoints, zmat );

从文档中，link，它说：

指定在何处查找关键点的掩码（可选）。它必须是一个感兴趣区域中具有非零值的 8 位整数矩阵。

我的理解是检测算法将只搜索掩码矩阵中的非零元素。所以，我创建了一个掩码并以这种方式填充：：

 cv::Mat zmat = cv::Mat::zeros(inputImage.size(), CV_8UC1);
     cv::Scalar color(255,255,255);
     cv::Rect rect(x,y,w,h);
     cv::rectangle(zmat, rect, color, CV_FILLED);

但是，掩码似乎没有做任何事情，而检测算法正在检测所有内容。我正在使用OpenCV 3.2。我也尝试了简单的 roi，但检测器仍然检测到一切：

cv::Mat roi(zmat, cv::Rect(10,10,600,600));
roi = cv::Scalar(255, 255, 255);
// match keypoints of connected components with blob detection
detector->detect( inputImage, keypoints, zmat);

【问题讨论】：

你有没有试过在opencv源代码中查看掩码参数是如何被使用的？
@Cristi 好主意，我只是没有时间这样做，而且我认为已经有人可以这样做了。

标签： c++ opencv object-detection feature-detection

【解决方案1】：

抱歉，这不是更好的消息。使用我安装的 opencv 版本（3.1.0 开发版本，2016 年 9 月构建 - 我真的不想重新安装那个东西！），我也有这个问题。 SimpleBlobDetector 只是忽略掩码数据。使用带有 roi 的 Mat 副本有一个快速而肮脏的工作（主要是您的代码，但声明 zmat 具有 3 个通道）：

cv::Mat zmat = cv::Mat::zeros(gImg.size(), CV_8UC3);
cv::Scalar color(255,255,255);
cv::Rect rect(x,y,w,h);
cv::rectangle(zmat, rect, color, CV_FILLED);
inputImage.copyTo(zmat, zmat);
detector->detect(zmat, keypoints);

因此，您最终会得到 zmat 中的输入图像，但“无趣”的区域会变黑（归零）。从技术上讲，它没有使用比声明掩码更多的内存（更多），也不会干扰您的输入图像。

唯一值得检查的另一件事是您的矩形 rect 确实指定了一些不是完整帧的内容 - 我显然用我自己的值代替了测试。

【讨论】：